Metodu għat-tfassil ta ’sistema ta’ kontroll tal-mutur ta ’stepping b’mikrokompjuter b’ċippa waħda
Is-sistema ta 'kontroll tal-mutur stepper realizzata minn mikrokompjuter b'ċippa waħda għandha l-karatteristiċi ta' użu bi prezz baxx u flessibbli, u hija użata ħafna f'għodod tal-magni ta 'kontroll numeriku, robots, għalf kwantitattiv, kontroll awtomatiku industrijali u għodod mekkaniċi varji kontrollabbli bir-rekwiżiti ta' pożizzjonament. Il-stepping motor huwa mutur ikkontrollat b'mod diġitali li jikkonverti s-sinjal ta 'l-impuls fi spostament angolari. Il-veloċità u l-pożizzjoni tal-waqfien tal-mutur jiddependu fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-impuls u n-numru ta 'impulsi, u mhumiex affettwati mill-bidla fit-tagħbija. Fi stat mhux ta 'tagħbija eċċessiva, skont ir-relazzjoni lineari ta' hawn fuq Barra minn hekk, il-mutur stepper għandu biss żball perjodiku u l-ebda żball kumulattiv, għalhekk il-mutur stepper huwa adattat għal kontroll ta 'ċippa waħda. Il-mutur ta 'stepping huwa kkontrollat billi tiddaħħal sinjal ta' impuls, jiġifieri, l-angolu ta 'rotazzjoni totali tal-mutur huwa ddeterminat min-numru totali ta' impulsi ta 'dħul, u l-veloċità ta' rotazzjoni tal-mutur hija ddeterminata mill-frekwenza tas-sinjal ta 'l-impuls. Iċ-ċirkwit tas-sewqan tal-mutur ta ’stepping jaħdem skond is-sinjal ta’ kontroll iġġenerat mill-mikrokompjuter b’ċippa waħda. Għalhekk, il-mikrokompjuter wieħed biċ-ċippa jista 'jirrealizza l-kontroll tal-mutur ta' stepping billi jittrasmetti sinjal ta 'kontroll liċ-ċirkwit tas-sewqan tal-mutur ta' stepping.
1 prinċipju tad-disinn tas-sistema
Is-sistema ta ’kontroll tal-mutur ta’ stepping hija magħmula prinċipalment minn erba ’moduli: mikrokompjuter b’ċippa waħda, LED tastiera, sewqan / amplifikazzjoni u kompjuter ta’ fuq tal-PC. Il-modulu tal-PC huwa l-parti tal-kontroll tas-softwer. Il-funzjonijiet li s-sistema ta 'kontroll tista' tirrealizza: 1) Ibda / nieqaf il-passi permezz tal-keyboard Ġol-mutur, issettja l-veloċità tal-mutur stepper u biddel l-istering tal-mutur stepper; 2) juri l-veloċità tat-tisħiħ u l-istering u stati oħra tax-xogħol mit-tubu LED; 3) tirrealizza l-kontroll tal-mutur ta 'stepping ta' tliet fażijiet jew ta 'erba' fażijiet: 4) pass Il-kompjuter li jospita l-PC jikkontrolla l-mutur ta 'stepping (startjar u waqfien, veloċità u steering, eċċ.). Sabiex tipproteġi ċ-ċirkwit tal-ħardwer tas-sistema ta 'kontroll b'ċipp wieħed, jiżdied ċirkwit ta' protezzjoni ta 'kurrent żejjed bejn il-mikrokompjuter b'ċippa unika u l-mutur ta' stepping.
Is-sistema tikkontrolla t-tħaddim tal-mutur ta ’stepping permezz tal-mikrokompjuter b’ċippa waħda MSP430, u għandha affidabilità għolja. Jista 'b'mod konvenjenti jissettja l-istartjar / waqfien, il-veloċità tat-tidwir u d-direzzjoni tal-mutur ta' stepping meta l-mutur ikun qed jaħdem, itejjeb il-preċiżjoni tat-tisħiħ tal-mutur ta 'stepping; Mutur ta 'stepping b'erba' fażijiet; Sistema operattiva PC tikkontrolla kompletament diversi modi ta 'tħaddim ta' stepping motor, sabiex is-sistema tkun tista 'tintuża f'ambjenti ħorox, li tiżgura s-sigurtà tal-personal, firxa wiesgħa ta' applikazzjoni, ċirkwit sempliċi, spiża baxxa u kontroll konvenjenti. Għandu portabbiltà b'saħħitha u valur prattiku għoli.
