Fl-industrija tal-makkinarju tal-istampar, il-kontroll sinkroniku ta 'muturi multipli huwa kwistjoni importanti ħafna. Minħabba r-rekwiżiti speċjali tal-proċess tal-prodotti stampati, speċjalment għall-istampar b'ħafna kuluri, sabiex tiġi żgurata l-preċiżjoni tal-overprinting tal-istampar (ġeneralment ≤ 0.05mm), id-devjazzjoni pożizzjonali ta 'kull mutur hija meħtieġa li tkun għolja ħafna (ġeneralment ≤ 0.02%). . Fil-makkinarju ta 'l-istampar tradizzjonali, ħafna mill-imgħoddi użaw l-iskema ta' kontroll sinkroniku max-xaft mekkaniku twil bħala sors ta 'enerġija, iżda l-iskema mekkanika ta' kontroll sinkroniku fuq l-assi fit-tul hija suxxettibbli għal fenomenu ta 'oxxillazzjoni, kull unità tinterferixxi ma' xulxin, u hemm ħafna partijiet mekkaniċi fis-sistema, li huwa inkonvenjenti Manutenzjoni u użu. Bl-iżvilupp tat-teknoloġija mekatronika, it-teknoloġija fieldbus ġiet applikata għal diversi oqsma u ġiet użata ħafna.
Rekwiżiti ta 'sinkronizzazzjoni għas-sistemi ta' kontroll għall-preses tas-sewqan mingħajr xaħam
L-istampa tal-web tat-tip ta 'unità hija ġeneralment magħmula minn unità ta' alimentazzjoni tal-karta, unità ta 'stampar, unità ta' tensjoni, unità ta 'proċessar u unità għar-rewċins. Fil-magna tal-istampar tas-sewqan konvenzjonali tax-xaft, is-sors tal-enerġija huwa mmexxi minn mutur mhux sinkronizzat minn polz biex issuq xaft mekkaniku twil (madwar 10-20 m), u mbagħad ix-xaftijiet tat-trasmissjoni tal-gerijiet, cams, vireg tal-konnessjoni, eċċ. ta 'kull unità huma misjuqa mix-xaft twil, u mbagħad għadda. Il-komponent ta 'trażmissjoni jmexxi l-attwatur tal-apparat biex jikkompleta l-kompiti tal-input u tal-ħruġ tal-apparat.
Disinn tas-sistema ta 'kontroll
B'kont meħud tar-relazzjoni kumplessa ta 'moviment sinkroniku fl-istampa ta' l-istampar, preċiżjoni għolja ta 'overprinting, bosta unitajiet ta' stampar, dispersjoni, subestazzjoni b'ħafna multipli, linja twila ta 'produzzjoni ta' stampar, eċċ. sistema FCS, xarabank Agħżel li tuża l-bus CAN.
Sabiex tirrealizza r-relazzjoni kumplessa ta 'sinkronizzazzjoni ta' kull unità ta 'l-istampar, il-kontrollur prinċipali u s-servo drive ta' kull mutur huma konnessi max-xarabank CAN biex jiffurmaw sistema CAN bus field bil-kontrollur tal-magna tal-istampar bħala l-qalba, kif muri f'Fig. 2.
Kemm il-kontrollur kif ukoll is-servo drive huma mgħammra b'kontrollur tax-xarabank CAN SJA1000 u biljett ta 'adapter ta' komunikazzjoni tat-transceiver PCA82C250. Il-kontrollur jista 'jikkomunika ma' kull servo driver b'mod konvenjenti u rapidu permezz ta 'kard tal-adapter tal-komunikazzjoni CAN imqabbad mal-kontrollur tal-istampatur. Il-kmand tal-kontroll u l-pożizzjoni mogħtija kmand huma mibgħuta lil kull unità servo, u l-informazzjoni statali ta 'kull servo motor jinkiseb f'ħin reali, u l-parametri servo huma mmodifikati f'ħin reali kif meħtieġ, u kull servo unità tista' wkoll twettaq skambju ta 'data fil-ħin permezz tal-bus CAN. Kull servo drive isegwi mill-qrib il-kmand tal-pożizzjoni wara li jikseb il-kmand ta 'referenza tal-pożizzjoni tiegħu stess. Peress li l-kmand tal-pożizzjoni tal-kontrollur huwa direttament imdaħħal f'kull sewwieq servo, kull sewwieq servo jikseb kmand ta 'kontroll tal-moviment sinkroniku, li mhux affettwat minn fatturi oħra, jiġifieri kwalunkwe unità servo mhix affettwata minn tfixkil ta' unitajiet servo oħra. F'din is-sistema, il-kontrollur u kull servo drive jaġixxu bħala nodu tan-netwerk biex jiffurmaw netwerk ta 'kontroll CAN. Fl-istess ħin, minħabba s-sistema ta 'kontroll tal-fieldbus, in-numru ta' nodi tan-netwerk jista 'jitwessa' skont l-iskala tal-istampar.
