Riċentement, ħafna nies issuġġerew il-problemi bażiċi meta l-kard tal-kontroll tkun imqabbda mas-servo motor. Dawn huma ovvjament imwieġba mill-persunal ta 'appoġġ tekniku tal-kard tal-kontroll. Din li ġejja hija l-proċedura ġenerali li ktibt lill-klijenti tiegħi għall-kard tal-kontroll biex tikkontrolla s-servo motor fil-veloċità. Sabiex tevita l-effett tar-reklamar, ipprova ma tinvolvix il-mudell speċifiku tal-biljett, u t-tip ta 'marka tal-kard tal-kontroll hija differenti, il-wajers u l-istruzzjonijiet speċifiċi Diversi wkoll, anke xi karatteristiċi, mhux neċessarjament kull tip ta' kard tal-kontroll huwa appoġġjat, tista ’tirreferi għaliha.
1, parametri tal-inizjalizzazzjoni
Inizjalizza l-parametri qabel il-wajers.
Fuq il-kard tal-kontroll: agħżel il-mod ta 'kontroll; ċara l-parametru PID; ħalli s-sinjal attivat default jitfi meta l-kard tal-kontroll tkun mixgħula; żomm dan l-istat biex tiżgura li l-kard tal-kontroll tkun f'dan l-istat meta terġa 'taħdem.
Fuq is-servo motor: issettja l-mod ta 'kontroll; issettja l-enable permezz ta 'kontroll estern; il-proporzjon tal-ger tal-ħruġ tas-sinjal tal-encoder; issettja r-relazzjoni proporzjonali bejn is-sinjal ta 'kontroll u l-veloċità tal-mutur. B'mod ġenerali, huwa rakkomandat li l-veloċità massima ddisinjata fis-servo-operazzjoni tikkorrispondi għall-vultaġġ ta 'kontroll 9V. Pereżempju, Panasonic huwa ssettjat għal vultaġġ 1V li jikkorrispondi għall-veloċità, il-valur tal-fabbrika huwa 500, jekk trid biss tħalli l-mutur jaħdem taħt l-1000 rpm, imbagħad issettja dan il-parametru għal 111.
2, wajers
Itfi l-kard tal-kontroll u qabbad il-kejbil tas-sinjal bejn il-kard tal-kontroll u s-servo. Il-linji li ġejjin għandhom ikunu konnessi: il-linja ta 'ħruġ analoga tal-biljett tal-kontroll, il-linja tas-sinjal attiv, u l-linja tas-sinjal tal-encoder għas-servo output. Wara li tirrevedi l-wajers għal żball, il-mutur u l-kard tal-kontroll (u l-PC) jitħaddmu. F'dan il-punt, il-mutur m'għandux jiċċaqlaq, u jista 'jkun imdawwar faċilment b'forza esterna. Jekk le, iċċekkja l-issettjar u l-wajers tas-sinjal attivat. Dawwar il-mutur b'forza esterna biex tivverifika jekk il-biljett tal-kontroll jistax jinduna sewwa l-bidla fil-pożizzjoni tal-mutur, inkella ċċekkja l-wajers u l-issettjar tas-sinjal tal-encoder.
3. Direzzjoni tat-test
Għal sistema ta 'kontroll ta' ċiklu magħluq, jekk id-direzzjoni tas-sinjal ta 'reazzjoni mhix korretta, il-konsegwenzi għandhom ikunu katastrofiċi. Is-sinjal servo enable jinxtegħel mill-biljett tal-kontroll. Dan huwa s-servo għandu jiddawwar b'veloċità aktar baxxa, li hija l-leġġendarju "żebgħa żero". Fuq il-kard tal-kontroll ġenerali, ikun hemm kmandi jew parametri li jrażżnu l-moviment żero. Uża dan il-kmand jew parametru biex tara jekk il-veloċità u d-direzzjoni tal-mutur jistgħux jiġu kkontrollati minn dan il-kmand (parametru). Jekk ma jkunx possibbli li tikkontrolla, iċċekkja l-issettjar tal-parametri tal-wajers Analog u tal-mod ta 'kontroll. Ikkonferma li jingħata numru pożittiv, il-mutur idur 'il quddiem, u l-għadd tal-encoder jiżdied; minħabba numru negattiv, il-mutur jaqleb lura u l-għadd tal-encoder jonqos. Tużax dan il-metodu jekk il-mutur ikollu tagħbija u l-puplesija hija limitata. Tagħtix vultaġġ eċċessiv lit-test. Huwa rrakkomandat li tkun taħt 1V. Jekk id-direzzjonijiet huma inkonsistenti, tista 'timmodifika l-parametri fuq il-biljett tal-kontroll jew fuq il-mutur biex tagħmilhom konsistenti.
4, imrażżan it-tifrix żero
Fil-proċess ta ’kontroll b’ċirkwit magħluq, l-eżistenza ta’ żliq żero se jkollha ċerta influwenza fuq l-effett tal-kontroll, u huwa l-aħjar li titrażżan. Uża l-kard tal-kontroll jew is-servo biex trażżan il-parametri ta 'żero drift, aġġusta bir-reqqa biex il-veloċità tal-mutur toqrob lejn iż-żero. Peress li l-moviment żero nnifsu għandu ċerta saltwarjament, mhuwiex meħtieġ li l-veloċità tal-mutur tkun assolutament żero.
5, stabbilixxi kontroll biċ-ċiklu magħluq
Għal darb'oħra, is-sinjal servo enable jiġi rilaxxat mill-kard tal-kontroll, u qligħ proporzjonali żgħir huwa mdaħħal fuq il-kard tal-kontroll. Dwar kemm hu kbir il-kalkolu huwa żgħir, dan jista 'jinħass biss billi tħossok. Jekk ma tkunx affidabbli, daħħal il-kard tal-kontroll minima permessa. valur. Ixgħel il-kard tal-kontroll u s-sinjali servo enable. F'dan il-punt, il-mutur kellu jkun kapaċi jaġixxi bejn wieħed u ieħor skond l-istruzzjonijiet tal-moviment.
6, aġġusta l-parametri tal-linja magħluqa
L-irfinar tal-parametri tal-kontroll biex jiġi żgurat li l-mutur jimxi skond l-istruzzjonijiet tal-biljett tal-kontroll, din hija xogħol ta 'bilfors, u din il-parti tax-xogħol, iktar esperjenza, tista' titħalla barra biss hawn.
