Analiżi tal-ħsarat tal-mutur servo
Il-korp tat-trolley AGV jikkonsisti mill-qafas u l-komponenti mekkaniċi u elettriċi korrispondenti bħal gearboxes, muturi, roti tas-sewqan, eċċ. Hija l-parti bażika tal-AGV. Il-mutur servo huwa marbut direttament mar-rota tas-sewqan, u l-mutur servo jittrasmetti direttament is-saħħa għar-rota tas-sewqan, u b'hekk isuq l-inġinerija tal-inġinerija awtomatika kollha jew il-karozza AGV. Hawn taħt jinsab il-manifattur ta 'AGV Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd. biex jaqsam l-aqwa għaxar analiżi ta' ħsara ta 'servo motors.
Is-servo motors AC trifasi jintużaw ħafna, iżda wara operazzjoni fit-tul, jseħħu diversi fallimenti. Sentenza fil-ħin dwar il-kawża tan-nuqqas u t-trattament korrispondenti huwa kompitu importanti biex tiġi evitata l-espansjoni tat-tort u jiġi żgurat it-tħaddim normali tat-tagħmir. L-iżbalji ewlenin u l-analiżi tas-servo motors:
1. Meta l-mutur ikun għaddej, il-ħoss huwa anormali u hemm ħoss anormali.
1, il-kawża tan-nuqqas
1 jilbsu li jġorru jew materja barranija bħar-ramel fiż-żejt;
2 il-qalba tar-rotor hija maħlula;
3 bearings huma ftit taż-żejt;
4 Il-vultaġġ tal-provvista ta 'l-enerġija huwa għoli wisq jew żbilanċjat.
2, issolvi l-problemi
1 Ibdel il-marka jew naddaf il-bearing;
2 ir-reviżjoni tal-qalba tar-rotor;
3 refuelling;
4 Iċċekkja u aġġusta l-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija.
It-tieni, l-allarm tal-encoder bil-mutur
1, il-kawża tan-nuqqas
Żball tal-wajers 1;
2 interferenza elettromanjetika;
3 Id-dannu tal-hardware tal-kodifikatur ikkawżat mill-vibrazzjoni mekkanika;
4 tniġġis ikkawżat mill-ambjent fuq il-post;
2, issolvi l-problemi
1 Iċċekkja l-wajers u telimina l-iżball;
2 Iċċekkja jekk l-ilqugħ ikunx qiegħed fis-seħħ, ivverifika jekk il-wajers humiex raġonevoli u ssolvewhx, u żid filtri jekk meħtieġ biex itejbuh;
3 iċċekkja l-istruttura mekkanika u ttejjibha;
4 Iċċekkja jekk il-parti ta 'ġewwa tal-kodifikatur hijiex ikkontaminata jew korrodita (trab, żejt, eċċ.) U ssaħħaħ il-protezzjoni;
3. Standards ta 'installazzjoni u wiring
1 Ipprova uża l-kejbil oriġinali;
2 Separazzjoni tal-kejbils sabiex ikunu kemm jista 'jkun' il bogħod minn wajers ikkontaminati, speċjalment wajers ta 'kontaminazzjoni għolja;
3 Dejjem uża l-provvista interna ta 'l-enerġija kull meta jkun possibbli. Jekk tintuża provvista tal-enerġija li tinxtegħel, għandu jintuża filtru biex jiżgura li l-provvista tal-enerġija tkun nadifa.
4 Dejjem poġġi t-terminal komuni;
5 iżola l-housing tal-encoder mill-istruttura tal-magna u qabbad mal-ilqugħ tal-kejbil;
6 Jekk l-encoder ma jkunx jista 'jiġi iżolat, qabbad it-tarka tal-kejbil ma' l-art (jew it-terminal iddedikat) fuq il-kaxxa ta 'l-encoder u l-qafas tas-sewqan.
