(erba ') modulu ta' espansjoni
Jista 'jespandi modulu AM600 I / O, AD, DA u moduli oħra
It-tieni nett, l-aġenzija eżekuttiva
(1) Ontoloġija
Membri strutturali: Ġeneralment hemm membri strutturali wweldjati, jew membri strutturali mitfugħa.
Q1: Id-distanza taċ-ċentru tax-xaft tal-ġonot 1 u 2
Q2: Id-distanza taċ-ċentru tax-xaft tal-ġonot 2 u 3
Q3: Il-koordinazzjoni tal-pożizzjoni tal-assi-Z tal-punt żero tal-viti taċ-ċomb
Q4: Iċ-ċomb tal-kamin taċ-ċomb
(2) Mutur Servo
1 Il-qalba tal-mutur hija l-kodifikatur żviluppat b'mod indipendenti tagħna:
Xogħlijiet ta 'encoder assolut Huichuan
Is-sistema tuża l-prinċipju tal-cursor biex tikseb il-funzjoni ta 'pożizzjoni assoluta b'direzzjoni waħda. Jekk nassumu li l-ewwel u t-tieni grids huma 1024 u 1023, rispettivament, hemm jiffissaw unika bejn il-grids X ta 'kull ħakk (bħalma huma l-1024 grid u l-10 grid tal-grilja 1023) li huma identiċi għal xulxin. Id-differenza fil-fażi tal-firxa tintuża biex tirrealizza l-identifikazzjoni tal-pożizzjoni assoluta, il-prinċipju huwa l-istess bħall-kalibru tal-vernier. Per eżempju, 1023 \ 1024, id-differenza fil-fażi tal-gradwat X hija: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" fil-fatt,="" jista="" 'jiġi="" realizzat="" b'żewġ="" kanali="" tal-kodiċi="" ta'="" 1024="" u="">
2 Karatteristiċi
1 Ir-riżoluzzjoni tal-kodifikatur assoluta hija 23 bits, li hija ekwivalenti għal 0.015 sekondi angulari.
2 Salv is-swiċċijiet mekkaniċi u l-oriġini.
3 Reżistenza għat-temperatura ta '120 grad, ir-reżistenza sismika tilħaq 10 G
(3) Tnaqqis (tnaqqis fil-veloċità, żieda fit-torque)
Il-qawwa ta 'veloċità qawwija tal-mutur, tal-magna tal-kombustjoni interna u simili tiġi trażmessa mill-irkaptu tal-pinion fuq ix-xaft tad-dħul biex titqabbad l-irkaptu kbir fuq ix-xaft tal-output biex jinkiseb l-iskop tad-deċellerazzjoni u biex jitrasferixxi torque akbar.
Tip: apparat li jnaqqas ir-reattur tat-turbini, reducer tat-turbini, reducer planetarju, reducer ta 'tagħmir planetarju, reducer RV, reducer pin ċiklojdali u reducer armoniku
Fost dawn: ir-reducer tal-RV u r-reducer armoniku huma żewġ reducers importanti fir-reducer tal-preċiżjoni.
