Il-magna tar-rakkmu hija magħrufa wkoll bħala l-magna tar-rakkmu tal-kompjuter, hija l-aktar makkinarju kontemporanju avvanzat tar-rakkmu, tista 'tagħmel ir-rakkmu manwali tradizzjonali biex tikseb veloċità għolja, effiċjenza għolja tar-realizzazzjoni, u wkoll tista' tikseb rakkmu manwali ma tistax tikseb il- "multi -Rekwiżiti ta 'livell, multi-funzjoni, unità u perfezzjoni. Huwa tip ta 'prodotti elettromekkaniċi li jirriflettu varjetà ta' teknoloġija għolja u ġdida. Peress li r-rakkmu tal-kompjuter se jissostitwixxi r-rakkmu manwali, il-magna tar-rakkmu tal-kompjuter se ssir ukoll it-tip ta 'magna ewlenija fl-industrija tar-rakkmu.
Magna tar-rakkmu mutur stepping għandu tliet elementi ta 'pass Angolu (li jinvolvi numru tal-fażi), torque statiku, u kurrenti. Ladarba t-tliet elementi jiġu determinati, il-mudell tal-mutur tal-pass tal-magna tar-rakkmu se jiġi determinat.
1. Għażla tad-distanza tal-pass Angolu. L-angolu tad-distanza tal-pass tal-mutur jiddependi fuq l-eżattezza tat-tagħbija. Jikkonverti r-riżoluzzjoni zui żgħira (ekwivalenti) tat-tagħbija għax-xaft tal-mutur. Kemm-il angoli (inkluż id-deċelerazzjoni) li kull mutur ekwivalenti għandu jieħu. L-angolu tad-distanza tal-pass tal-mutur għandu jkun daqs jew inqas minn dan l-angolu. Fil-preżent, l-angolu ta 'pass tal-magni tar-rakkmu li jtejbu l-mutur fis-suq huwa ġeneralment 0.36 gradi / 0.72 grad (mutur ta' ħames fażijiet), 0.9 gradi / 1.8 gradi (żewġ, erba 'fażijiet bil-mutur), 1.5 gradi / 3 gradi (mutur bi tliet fażijiet).
2. L-għażla tal-mument statiku. Il-mument dinamiku tal-mutur huwa diffiċli biex jiġi ddeterminat, ħafna drabi niddeterminaw it-torque statiku tal-mutur l-ewwel. Il-mument statiku jintgħażel ibbażat fuq it-tagħbija tal-operazzjoni tal-mutur, li tista 'tinqasam f'tagħbija ta' inerzja u tagħbija ta 'frizzjoni. Tagħbija inerzjali waħda u tagħbija waħda ta' frizzjoni ma jeżistux. Meta bidu dirett (ġeneralment b'veloċità baxxa), iż-żewġ tagħbijiet għandhom jiġu kkunsidrati, bidu aċċellerat prinċipalment jikkunsidra t-tagħbija inerzjali, operazzjoni ta 'veloċità kostanti sakemm tikkunsidra t-tagħbija tal-frizzjoni. Ġeneralment, il-mument statiku għandu jkun fi żmien 2-3 darbiet tat-tagħbija tal-frizzjoni. Ladarba jintgħażel il-mument statiku, is-sedil u t-tul tal-mutur jistgħu jiġu determinati (daqs ġeometriku).
3. Għażla tal-kurrent elettriku. Għall-istess mutur tal-mument statiku, minħabba parametri kurrenti differenti, il-karatteristiċi operattivi tiegħu huma differenti ħafna. Tista 'tiġġudika l-kurrent tal-mutur skont id-dijagramma tal-kurva karatteristika tal-frekwenza tat-torque (b'referenza għall-provvista tal-enerġija tas-sewqan u l-vultaġġ tas-sewqan). Bħala konklużjoni, l-għażla tal-mutur għandha ġeneralment issegwi l-passi li ġejjin.
Konverżjoni tal-mument u l-qawwa. Magna tar-rakkmu mutur stepping ġeneralment jintuża f'firxa kbira ta 'regolazzjoni tal-veloċità, il-qawwa tiegħu tinbidel, ġeneralment imkejla biss bit-torque, it-torque u l-konverżjoni tal-qawwa hija kif ġej:
p=ω·m,ω=2π·n/60,p=2πnm/60
Il-p tiegħu huwa f'qawwa f'watt, veloċità angolari kull sekonda, unità f'radian, n hija veloċità rotazzjonali kull minuta, m hija f'torque f'meter Newton p=2 fm / 400 (xogħol f'nofs pass) fejn f hija l- numru ta' impulsi kull sekonda (pps fil-qosor).
