Oġġetti niexfa - dawk l-affarijiet li għandna nkunu nafu
Id-differenza bejn il-mutur servo u l-mutur stepper:
1, karatteristiċi ta 'frekwenza baxxa huma differenti
Muturi Stepper huma suxxettibbli għal vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa b'veloċitajiet baxxi. Il-frekwenza tal-vibrazzjoni hija relatata mal-kundizzjoni tat-tagħbija u l-prestazzjoni tas-sewwieq. Ġeneralment jitqies li l-frekwenza tal-vibrazzjoni hija nofs il-frekwenza tat-tluq tal-mutur mingħajr tagħbija. Dan il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, li huwa determinat mill-prinċipju ta 'ħidma tal-mutur stepper, huwa ferm ta' detriment għall-operazzjoni normali tal-magna. Meta l-mutur stepper jaħdem b'veloċità baxxa, it-teknoloġija ta 'damping għandha ġeneralment tintuża biex tingħeleb il-fenomenu ta' vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa, bħal żieda ta' umidifikatur mal-mutur jew użu ta 'teknoloġija ta' suddiviżjoni fuq il-drive. Il-mutur servo AC jimxi bla xkiel, u l-vibrazzjoni ma sseħħx anke b'veloċitajiet baxxi. Is-sistema servo AC għandha funzjoni ta 'soppressjoni tar-reżonanza, li tista' tkopri r-riġidità tal-magna, u għandha funzjoni ta 'analiżi tal-frekwenza (FFT) ġewwa s-sistema, li tista' tiskopri l-punt tar-reżonanza tal-magna u tiffaċilita l-aġġustament tas-sistema.
2, il-karatteristiċi tal-frekwenza tal-mument huma differenti
It-torque ta 'l-output tal-mutur ta' l-intensifikazzjoni jonqos hekk kif tiżdied il-veloċità, u tinżel f'daqqa f'veloċitajiet ogħla, għalhekk il-veloċità operattiva massima hija ġeneralment 300-600 RPM. Il-mutur servo AC huwa output ta 'torque kostanti, jiġifieri, jista' joħroġ it-torque ratata fil-veloċità stmata tiegħu (ġeneralment 2000RPM jew 3000RPM), u huwa qawwa qawwija ogħla mill-veloċità stmata.
3, kapaċitajiet ta 'tagħbija żejda differenti
Muturi Stepper ġeneralment m'għandhomx kapaċità ta 'tagħbija żejda. Il-mutur servo AC għandu kapaċità qawwija ta 'tagħbija żejda. Minħabba li m'hemm l-ebda kapaċità ta 'tagħbija żejda f'mutur stepper, sabiex jingħeleb dan il-mument ta' inerzja matul l-għażla, spiss ikun meħtieġ li tagħżel mutur b'turb kbir. Madankollu, il-magna m'għandhiex bżonn ta 'tali torque kbir waqt it-tħaddim normali, u jseħħ torque. Il-fenomenu tal-iskart.
4, prestazzjoni operattiva differenti
Il-kontroll tal-mutur passiv huwa l-kontroll tal-linja miftuħa. Jekk il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, tista 'tintilef jew tiġi mblukkata. Jekk il-veloċità hi għolja wisq matul il-waqfien, tista 'sseħħ l-overshoot. Għalhekk, sabiex tiġi żgurata l-eżattezza tal-kontroll, għandu jiġi ttrattat tajjeb. Il-problema tal-veloċità li qed tiżdied u taqa '. Is-sistema tas-servo drive AC hija kontroll tal-loop magħluq. Is-sewqan jista 'jittestja b'mod dirett is-sinjal tal-feedback tal-kodifikatur tal-mutur. Il-linja tal-pożizzjoni interna u l-linja tal-veloċità huma ffurmati. Ġeneralment, il-mutur stepless jintilef jew jinqabeż, u r-rendiment tal-kontroll huwa aktar affidabbli.
5, ir-rendiment tar-rispons tal-veloċità huwa differenti
Huwa jieħu bejn 200 u 400 millisekonda għall-mutur stepper biex jaċċellera minn waqfien għal veloċità operattiva (tipikament bosta mijiet ta 'dawriet kull minuta). Is-sistema servo AC għandha prestazzjoni ta 'aċċelerazzjoni aħjar. Fil-qosor, is-sistema servo tal-AC hija superjuri għall-mutur stepper f'ħafna aspetti ta 'prestazzjoni. Madankollu, f'xi okkażjonijiet fejn ir-rekwiżiti mhumiex għoljin, muturi stepper spiss jintużaw biex iwettqu l-mutur. Għalhekk, fil-proċess tad-disinn tas-sistema ta 'kontroll, huwa neċessarju li jitqiesu b'mod komprensiv ir-rekwiżiti tal-kontroll, l-ispiża u fatturi oħra, u agħżel il-mutur ta' kontroll xieraq.
