Robots domestiċi għadhom diffiċli biex joħorġu: muturi servo high-end huma nieqsa
Meta kulħadd qed jitkellem dwar in-nuqqas ta 'teknoloġija ċentrali ta' robots domestiċi u l-ħtieġa li jissaħħu l-erba 'komponenti ewlenin, l-aktar tkellem dwarhom huma r-reducer u l-kontrollur robotiku u hemm inqas taħdidiet dwar il-mutur servo fis-sistema servo.
L-istatus attwali tal-muturi servo domestiċi huwa dak żgħir mhux żgħir, kbir mhuwiex kbir! Kif tifhem dan? Servo motors b'qawwa żgħira, daqs żgħir mhumiex tajbin, ġeneralment twal, bħal muturi servers ta '200W u 400W użati komunement f'ħaddiema b'ħeffa kbira, bħalissa Panasonic Il-muturi A6 u Yaskawa Σ7 huma qosra u delikati.
B'kuntrast, servos domestiċi huma ġeneralment twal u għandhom apparenza approssimattiva. Dan mhux possibbli f'xi applikazzjonijiet high-end, speċjalment fuq robots tal-kompjuter b'tagħbija ħafifa ta 'madwar 6 kg. Peress li l-ispazju ta 'installazzjoni tad-driegħ robot huwa żgħir ħafna, it-tul tal-mutur servo huwa strettament meħtieġ.
It-tieni nett, l-affidabilità tal-konnetturi tas-sinjali ġiet ikkritikata. Is-servos domestiċi jeħtieġ li jittejbu, u l-minjaturizzazzjoni u d-densità għolja tal-konnetturi huma wkoll xejra. Id-disinn ta 'integrazzjoni mal-korp servo motor huwa prattika tajba. Bħalissa, bosta muturi servo Ġappuniżi huma mfassla b'tali mod li jiffaċilitaw l-installazzjoni, id-debugging u s-sostituzzjoni.
Teknoloġija ewlenija oħra ta 'servo motors hija encoders ta' preċiżjoni għolja, speċjalment kodifikaturi assoluti b'diversi dawriet użati f'rotot, li jiddependu ħafna fuq l-importazzjonijiet. In-nuqqas li tintlaħaq il-lokalizzazzjoni huwa ostaklu ewlieni li jirrestrinġi l-iżvilupp tas-sistemi servo ta 'livell għoli taċ-Ċina. Il-minjaturizzazzjoni tal-encoder hija wkoll it-teknoloġija ewlenija għall-minjaturizzazzjoni ta 'servo motors. Matul il-bidliet tal-prodotti bil-mutur servo Ġappuniż, huwa akkumpanjat mill-iżvilupp ikkoordinat taċ-ċirkwit manjetiku bil-mutur u l-kodifikatur!
Bħalissa, l-OEMs bil-mutur servo domestiku huma bbażati l-aktar fuq is-sehem fis-suq tal-muturi servo Ġappuniżi. Il-qawwa hija l-aktar fi 3kw, u l-qawwa hija l-aktar żgħira u medja. Madanakollu, is-servo tal-qawwa ta 'medju sa għoli ta' 5.5-15kw mhuwiex disponibbli, li jirriżulta fl-applikazzjoni ta 'xi apparat. Minħabba li m'hemm l-ebda mutur servo ta 'qawwa għolja u t-tqabbil tas-sewwieq, huwa mġiegħel iċedi s-sistema kollha.
Fil-qosor, il-mudell ta 'żvilupp tas-sistema servo Ġappuniża huwa żvilupp f'sensiela u koordinat, u l-prestazzjoni ġenerali hija eċċellenti, li hija simili ħafna għall-iżvilupp ta' robots fil-Ġappun. Fiċ-Ċina, il-mutur jintuża bħala l-mutur, l-encoder jintuża bħala l-encoder, u s-sewwieq huwa misjuq. Mingħajr is-sinerġija, il-prestazzjoni ġenerali tal-mutur servo u s-sistema tas-sewqan hija diffiċli biex titlesta.
It-tieni nett, ir-riċerka bażika dwar in-nuqqas ta 'servo system, inkluża teknoloġija ta' encoder assolut, teknoloġija tal-manifattura industrijali ta 'muturi ta' livell għoli, skoperti f'proċessi ta 'produzzjoni, verifika prattika ta' indikaturi tal-prestazzjoni u formulazzjoni ta 'standards ta' valutazzjoni. Dawn iridu jiġu pperfezzjonati mill-kumpaniji ewlenin tal-komponenti fl-industrija tar-robotika.
