Kontroll dirett ta 'mutur stepper PLC
Mutur stepper huwa attwatur elettromanjetiku diġitali li jikkonverti sinjal tal-polz fi spostament angolari. L-ispostament angolari tal-mutur ta 'progress huwa proporzjonali għan-numru ta' impulsi tad-dħul, u l-veloċità rotazzjonali tiegħu hija proporzjonali għall-frekwenza tal-polz. L-isteering huwa relatat mas-sekwenza tal-fażi tad-distribuzzjoni tal-polz mal-koljaturi tal-fażi tal-mutur ta 'progress. Peress li l-angolu ta 'rotazzjoni tal-motor stepping, il-veloċità u l-immanuvrar tar-rotazzjoni jistgħu jiġu kkontrollati permezz ta' diġitali (polz), muturi stepping jintużaw ħafna fil-qasam tas-servo diġitali.
Metodu għall-kontroll dirett tal-mutur ta 'l-intensifikazzjoni minn PLC
Dan id-dokument jippreżenta metodu biex jikkontrolla direttament motor stepper b'kontrollur programmabbli (PLC), kif muri fil-Figura 2. Il-vantaġġ ta 'din ir-rotta teknika huwa li l-ammont ta' xogħol tad-disinn tas-sistema jitnaqqas ħafna, m'hemm l-ebda problema li taqbel mal- sinjali ta 'interface ta' partijiet varji, u l-affidabilità tas-sistema titjieb. Is-sistema sħiħa ta 'kontroll tikkonsisti minn PLC u mutur stepper. Bħala PLC tal-kompjuter industrijali tal-kontroll, il-funzjoni qed issir aktar b'saħħitha u aktar b'saħħitha. Mhux biss għall-bidla tal-kontroll tal-loġika, iżda wkoll għall-kontroll tal-proċess tal-linja magħluqa, u tista 'tingħaqad ma' kompjuters oħra biex jiffurmaw sistema ta 'kontroll b'ħafna livelli. Bl-appoġġ tal-funzjonijiet qawwija ta 'PLC, il-kompiti ta' kontrolluri tal-polz tal-kmand differenti ta 'sistemi ta' kontroll varji jistgħu jitlestew minn programmi ta 'kontroll differenti ta' PLC. Għall-funzjoni tad-distributur tal-polz taċ-ċirku u l-amplifikatur tal-qawwa, żewġ rekwiżiti karatteristiċi huma imposti fuq il-PLC. L-ewwel, il-PLC użat f'din l-applikazzjoni huwa preferibbilment PLC b'teknoloġija ta 'aġġornament f'ħin reali, sabiex il-frekwenza tas-sinjal tal-output tkun tista' tilħaq diversi eluf ta 'Hz jew aktar. L-għan huwa li tippermetti li d-distribuzzjoni tal-polz taċ-ċirku jkollha veloċità ta 'distribuzzjoni ogħla, tutilizza kompletament il-kapaċità ta' rispons tal-veloċità tal-mutur passiv u ttejjeb ir-rapidità tas-sistema sħiħa. It-tieni, il-port tal-output tal-PLC innifsu għandu juża transisters ta 'qawwa għolja biex jissodisfa r-rekwiżiti tas-sewqan ta' għexieren ta 'volts tal-vultaġġ tal-polz u kurrent tal-polz ampere diversi ta' kull fażi tal-istralċ tal-mutur passiv. Għandu jiġi rrilevat li PLC b'relame jew tiristori bħala port tal-ħruġ, anke jekk id-distribuzzjoni tal-polz taċ-ċirkwit tas-softwer tista 'tikseb rekwiżiti ta' veloċità għolja, iżda minħabba li l-apparat tal-port tal-output huwa diffiċli biex jixgħel u jitfi s-saħħa DC f'veloċità għolja, ma jipprovdix il-fażi ta 'l-istralċ tal-mutur stepper. Il-kurrent tal-polz huwa misjuq, għalhekk ma jistax jintuża għall-kontroll dirett ta 'PLC ta' muturi stepper. Għal PLCs li jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'wieħed jew tnejn, bħall-kontrollur programmabbli IP1612DC-220 ta' l-IPM ta 'l-Istati Uniti, jista' jsir kontroll dirett tal-mutur stepper.
