Disinn ta 'Stepping Motor Control System Ibbażat fuq Chip Single Chip mikrokompjuter
Is-sistema ta 'kontroll tal-mutur stepper realizzata minn mikrokompjuter b'ċippa waħda għandha l-karatteristiċi ta' spiża baxxa u użu flessibbli, u tintuża b'mod wiesa 'f'għodod tal-magni numeriċi ta' kontroll, robots, għalf kwantitattiv, kontroll awtomatiku industrijali u għodod mekkaniċi varji kontrollabbli b'rekwiżiti ta 'pożizzjonament. Il-mutur ta 'progress huwa mutur ikkontrollat diġitalment li jikkonverti s-sinjal tal-polz fi spostament angolari. Il-veloċità u l-pożizzjoni tal-waqfien tal-mutur jiddependu fuq il-frekwenza tas-sinjal tal-polz u n-numru ta 'impulsi, u mhumiex affettwati mill-bidla fit-tagħbija. Fl-istat mhux ta 'tagħbija żejda, skont ir-relazzjoni lineari ta' hawn fuq Barra minn hekk, il-mutur stepper għandu biss żball perjodiku u l-ebda żball kumulattiv, għalhekk il-mutur stepper huwa adattat għall-kontroll b'ċippa waħda. Il-mutur ta 'progress huwa kkontrollat billi tiddaħħal sinjal tal-polz, jiġifieri l-angolu ta' rotazzjoni totali tal-mutur huwa ddeterminat bin-numru totali ta 'impulsi tad-dħul, u l-veloċità ta' rotazzjoni tal-mutur hija ddeterminata bil-frekwenza tas-sinjal tal-polz. Iċ-ċirkwit tas-sewqan tal-mutur tas-sewqan jaħdem skont is-sinjal ta 'kontroll iġġenerat mill-mikrokompjuter b'ċippa waħda. Għalhekk, il-mikrokompjuter taċ-ċippa waħdieni jista 'jirrealizza l-kontroll tal-mutur passiv billi jittrażmetti sinjal ta' kontroll liċ-ċiklu tas-sewqan tal-mutur tas-sewqan.
Il-prinċipju tad-disinn tas-sistema 1
Is-sistema ta 'kontroll tal-motor stepping hija magħmula prinċipalment minn erba' moduli: mikrokompjuter b'ċippa waħda, tastiera LED, sewqan / amplifikazzjoni u PC fuq il-kompjuter. Il-modulu tal-PC huwa l-parti tal-kontroll tas-softwer. Il-funzjonijiet li s-sistema ta 'kontroll tista' tirrealizza: 1) Ibda / pause paġni mit-tastiera Bil-mutur, issettja l-veloċità tal-mutur stepper u ibiddel l-istering tal-mutur stepper; 2) turi l-veloċità u t-tmexxija tal-istering u stati oħra tax-xogħol permezz tat-tubu LED; 3) tirrealizza l-kontroll tal-magna tat-tlett fażijiet jew tal-passaġġ b'erba 'fażijiet: 4) jgħaddi Il-kompjuter ospitanti tal-PC jikkontrolla l-mutur passiv (bidu u waqfien, veloċità u direzzjoni, eċċ.). Sabiex jiġi protett iċ-ċirkwit tal-hardware tas-sistema ta 'kontroll ta' ċippa waħda, ċirkuwitu ta 'protezzjoni ta' kurrent żejjed huwa miżjud bejn il-mikrokompjuter b'ċippa waħda u l-mutur ta 'progress.
