Applikazzjoni tad-Delta servo u magna tal-qtugħ tal-metall bil-mutur
Il-mutur tas-sewqan ta 'l-għodda tal-magna jinkludi żewġ tipi: servo motor feed u motor servo motor. Meta l-manifattur tal-mutur jixtri l-mutur, huwa mħasseb li l-forza tal-qtugħ mhijiex biżżejjed. Il-mutur ta 'daqs ikbar ħafna drabi jintgħażel, li mhux biss iżid l-ispiża tal-manifattura ta' l-għodda tal-magna, iżda wkoll iżid il-volum, u t-tqassim strutturali mhuwiex kumpatt biżżejjed. Għalhekk, huwa meħtieġ li tintgħażel il-mutur tal-aqwa speċifikazzjoni permezz ta 'analiżi u kalkolu speċifiku.
L-ewwel, l-għażla tal-feed drive motor servo
1. Fil-prinċipju, is-servo motor għandu jintgħażel skond il-kundizzjonijiet tat-tagħbija. Hemm żewġ tipi ta 'tagħbijiet fuq ix-xaft tal-mutur, jiġifieri t-torque tad-damping u t-tagħbija ta' l-inerzja. Iż-żewġ tagħbijiet għandhom jiġu kkalkulati b'mod korrett u l-valuri tagħhom għandhom jissodisfaw il-kundizzjonijiet li ġejjin: \ t
1) Meta l-magna tkun qed taħdem mingħajr tagħbija, it-torque tat-tagħbija applikat fuq is-servo motor xaft għandu jkun fil-medda kontinwa tat-torque nominali tal-mutur fuq il-medda kollha tal-veloċità, jiġifieri, fiż-żona tax-xogħol kontinwa tal-veloċità tat-torque kurva.
2) It-torque massimu tat-tagħbija, iċ-ċiklu tat-tagħbija u l-ħin ta 'tagħbija żejda huma kollha fil-medda permessa tal-kurva karatteristika pprovduta.
3) It-torque tal-mutur matul l-aċċelerazzjoni / id-deċellerazzjoni għandu jkun fiż-żona ta 'l-aċċellerazzjoni / deċelerazzjoni (jew żona ta' ħidma intermittenti).
4) Għal tagħbijiet li jeħtieġu bidu frekwenti, ibbrejkjar, u bidliet perjodiċi, il-valur rms tat-torque matul ċiklu wieħed għandu jiġi kkontrollat. Għandu jkun inqas mit-torque nominali kontinwu tal-mutur.
5) Il-kobor tal-inerzja tat-tagħbija applikata fuq ix-xaft tal-mutur ikollu impatt fuq is-sensittività tal-mutur u l-eżattezza tas-sistema servo kollha. Ġeneralment, meta t-tagħbija tkun iżgħar mill-inerzja tar-rotor tal-mutur, l-influwenza ta 'hawn fuq mhix kbira. Madankollu, meta l-inerzja tat-tagħbija tilħaq jew taqbeż il-5 darbiet l-inerzja tar-rotor, is-sensittività u l-ħin tar-rispons huma affettwati ħafna. Dan saħansitra jagħmel is-servo amplifier ma jaħdimx fil-medda normali ta 'l-aġġustament. Għalhekk, dan it-tip ta 'inerzja għandu jiġi evitat.
