Fehim komprensiv tal-muturi stepper
Bħala attwatur, stepper motor huwa wieħed mill-prodotti ewlenin tal-mekatronika u jintuża ħafna f'diversi sistemi ta 'kontroll ta' awtomazzjoni. Bl-iżvilupp tal-mikroelettronika u t-teknoloġija tal-kompjuter, id-domanda għal muturi stepper qed tiżdied b'ġurnata, u għandha applikazzjonijiet f'diversi oqsma ekonomiċi nazzjonali.
Mutur stepper huwa attwatur li jikkonverti impulsi elettriċi fi spostament angolari. Meta s-sewwieq stepper jirċievi sinjal ta 'impuls, isuq il-mutur stepper biex idur angolu fiss (imsejjaħ "l-angolu tat-tarġa") f'direzzjoni ssettjata, u r-rotazzjoni tiegħu hija pass pass f'angolu fiss. L-ispostament angolari jista 'jiġi kkontrollat billi jiġi kkontrollat in-numru ta' impulsi biex jinkiseb l-iskop ta 'pożizzjonar preċiż. Fl-istess ħin, il-veloċità u l-aċċellerazzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur jistgħu jiġu kkontrollati billi tiġi kkontrollata l-frekwenza tal-impuls, u b'hekk jinkiseb l-iskop tar-regolazzjoni tal-veloċità. Il-stepping motor jista 'jintuża bħala mutur speċjali għall-kontroll, u huwa wżat ħafna f'diversi kontrolli open-loop minħabba li m'għandu l-ebda żball ta' akkumulazzjoni (eżattezza ta '100%).
Muturi stepper użati iktar komunement jinkludu muturi stepper reattivi (VR), muturi stepper muturi permanenti (PM), muturi ibridi stepper (HB), u muturi stepper ta ’fażi waħda.
Il-mutur permanenti li jżid il-kalamita huwa ġeneralment ta 'żewġ fażijiet, b'torque żgħir u volum, u l-angolu tat-tarġa huwa ġeneralment 7.5 gradi jew 15-il grad;
Il-mutur ta ’stepping reattiv ġeneralment huwa ta’ tliet fażijiet, u jista ’jirrealizza output ta’ torque kbir. L-angolu tat-tarġa huwa ġeneralment 1.5 gradi, iżda l-ħoss u l-vibrazzjoni huma kbar. Ir-rotor tal-mutur ta 'stepping reattiv huwa magħmul minn materjal manjetiku artab, u l-istralċ ta' eċċitazzjoni multi-phase huwa rranġat fuq l-istator, u t-torque huwa ġġenerat mill-bidla tal-permeabilità manjetika.
Muturi stepper ibridi huma taħlita ta 'kalamita permanenti u reattiva. Huwa maqsum f'żewġ fażijiet u ħames fażijiet: l-angolu ta 'żewġ fażijiet huwa ġeneralment 1.8 gradi u l-angolu ta' ħames fażijiet huwa ġeneralment 0.72 gradi. Din il-mutur stepper hija l-aktar użata ħafna u hija l-mutur stepper magħżula għal din l-iskema tas-subdiviżjoni tas-sewqan
