Fabbrika tal-mutur tal-PM mingħajr pinzell taċ-Ċina ta 'kwalità għolja, il-mutur AC prinċipali, mutur DC, inkjesta ta' merħba passper, biex tiġi żgurata l-istabbiltà tal-kunsinna. Il-kontroll tal-istruttura varjabbli b'modalità li tiżżerżaq ta' mutur tal-kalamita permanenti mingħajr brushing huwa strateġija ta' kontroll tal-kontroll tal-istruttura varjabbli. Id-differenza fundamentali bejnha u l-kontroll konvenzjonali tinsab fid-diskontinwità tal-kontroll, jiġifieri, karatteristika ta 'bidla li tagħmel is-sistema "struttura" tinbidel fi kwalunkwe ħin. Il-karatteristika ewlenija tas-sistema hija li s-sistema timxi tul it-trajettorja ddisinjata "modalità li tiżżerżaq" skont id-devjazzjoni u d-derivattiv tal-kwantità modulat. Dan il-mod li jiżżerżaq jista ' jiġi ddisinjat u huwa indipendenti mill-parametri u d-disturbi tas-sistema, għalhekk is-sistema għandha robustezza qawwija. Barra minn hekk, il-kontroll tal-istruttura varjabbli b'modalità li tiżżerżaq ma jeħtieġ l-ebda identifikazzjoni onlajn, għalhekk huwa faċli li tiġi implimentata. F'dawn l-aħħar 10 snin, l-applikazzjoni tal-kontroll tal-istruttura varjabbli b'modalità li tiżżerżaq għal AC drive kienet suġġett ta 'riċerka sħuna għall-istudjużi f'pajjiżhom u barra, u nkisbu xi riżultati effettivi. Iżda l-problema taċ-chattering teżisti minħabba l-karatteristika ta 'qlib mhux kontinwu tal-kontroll tal-istruttura varjabbli tal-modalità li tiżżerżaq. Ir-raġunijiet ewlenin huma kif ġej: (1) Għas-sistema attwali ta' struttura varjabbli b'modalità li tiżżerżaq, il-forza ta' kontroll hija dejjem limitata, sabiex l-aċċellerazzjoni tas-sistema tkun limitata;(2) l-inerzja tas-sistema, il-limitu ta' żmien-spazju tas-swiċċ tal-iswiċċjar u l-iżball ta' detezzjoni mill-Istat, speċjalment għas-sistema ta' teħid ta' kampjuni tal-kompjuter, meta l-ħin tat-teħid tal-kampjuni jkun twil , tiġi ffurmata l-"modalità kważi li tiżżerżaq". Għalhekk, iċ-chattering għandu jeżisti u ma jistax jiġi eliminat fis-sistema reali, li tillimita l-applikazzjoni tagħha.
