analiżi ta ’sistema ta’ kontroll ta ’mutur mingħajr brushes
1.1 Prinċipju tas-sewqan tal-pont sħiħ ta 'konnessjoni stilla ta' konnessjoni bi stilla DC bi tliet fażijiet mingħajr brushes
Il-veloċità tat-tidwir tar-rotor tal-mutur DC mingħajr brushes hija affettwata mill-veloċità tal-kamp manjetiku li jdur tal-istator tal-mutur u n-numru ta 'poli tar-rotor. Meta n-numru ta 'poli rotor huwa ffissat, il-bdil tal-frekwenza tal-kamp manjetiku li jdur ta' l-istator jista 'jibdel il-veloċità tat-tidwir tar-rotor. Il-kontrollur tal-mutur DC mingħajr brushes jinkludi sezzjoni tal-provvista tal-enerġija u sezzjoni ta 'kontroll, kif muri fil-fig. Is-sezzjoni tal-provvista tal-enerġija tforni l-enerġija fi tliet fażijiet lill-mutur, u s-sezzjoni tal-kontroll tikkonverti l-frekwenza tal-provvista tal-enerġija kif meħtieġ. Il-parti tal-provvista tal-enerġija tista 'tiddaħħal direttament bħala kurrent dirett jew bħala kurrent li jalterna. Jekk huwa input ta 'kurrent li jalterna, għandu jiġi konvertit għal kurrent dirett minn konvertitur. Kemm jekk huwiex input DC jew input AC, il-vultaġġ DC għandu jkun konvertit minn inverter għal vultaġġ ta 'tliet fażijiet biex issuq il-mutur qabel ma tintbagħat lill-kojl tal-mutur. Ġeneralment, l-inverter jikkonsisti f'sitt transisters ta 'l-enerġija, li huma maqsuma fi driegħ ta' fuq u driegħ ta 'isfel, u mqabbda mal-mutur bħala swiċċ għall-kontroll tal-fluss mill-kojl tal-mutur. Is-sezzjoni ta 'kontroll tipprovdi sinjal ta' modulazzjoni ta 'wisa' ta 'impuls PWM biex tiddetermina l-frekwenza ta' swiċċjar tat-transistor ta 'l-enerġija u l-ħin tal-kommutazzjoni ta' l-inverter. Għal muturi DC mingħajr brushes, meta t-tagħbija tinbidel, huwa ġeneralment mistenni li l-veloċità tista 'tiġi stabbilizzata fil-valur issettjat mingħajr ma tinbidel ħafna, u għalhekk is-Hall-sensor huwa installat ġewwa l-mutur bħala l-kontroll ta' linja magħluqa tal-veloċità. Jintuża wkoll bħala l-bażi għall-kontroll tas-sekwenza tal-fażi.
Il-mutur idur il-pożizzjoni tar-rotor tal-mutur li jinstab mis-sensur Hall, u jiddetermina l-ordni li jixgħel jew jitfi t-transistors ta ’l-enerġija fil-inverter biex tikkontrolla, kif muri fil-Figura 2, AH, BH, CH fil-inverter (\ t qawwa tad-driegħ ta ’fuq) Transistor) u AL, BL, CL (transistor ta’ qawwa ta ’isfel), il-kurrent jgħaddi minn ġol-kojl tal-mutur f’sekwenza, jipproduċi kamp manjetiku li jdur’ il quddiem jew b’lura, u jinteraġixxi mal-kamp \ t għamel il-mutur idur fid-direzzjoni ta ’quddiem jew ta’ wara. . Meta r-rotor tal-mutur idur għal pożizzjoni fejn is-sensur Hall jinduċi sett ieħor ta 'sinjali, l-unità tal-kontroll ixgħel is-sett li jmiss ta' transistors ta 'l-enerġija.
Meta l-mutur idur, il-parti tal-kontroll tiddetermina l-ħin ta 'konduzzjoni tat-tubu ta' l-enerġija skond il-veloċità stabbilita mis-sistema. Jekk is-sistema teħtieġ aċċelerazzjoni, il-ħin li matulu t-tubu tal-enerġija jinxtegħel jiżdied. Jekk hija meħtieġa deċelerazzjoni, il-ħin li matulu t-tubu ta 'l-enerġija jinxtegħel jitqassar. Din il-parti tal-operazzjoni hija kkontrollata mis-sinjal ta 'modulazzjoni tal-wisa' tal-impuls PWM.
