Il-muturi mingħajr brushes huma muturi effiċjenti, stabbli u durabbli li jintużaw ħafna f'robots, drones, vetturi elettriċi u oqsma oħra. Il-prinċipju tal-kontroll tiegħu huwa li tikseb rotazzjoni billi tikkontrolla l-interazzjoni bejn il-kamp manjetiku tal-kalamita permanenti fuq ir-rotor tal-mutur u l-kamp elettromanjetiku fuq l-istator.
L-ewwel, trid tifhem l-istruttura tal-mutur. Muturi mingħajr brushes huma komposti minn kalamiti permanenti u stators. L-istator huwa coil ta 'wajer tar-ram li jipproduċi kamp elettromanjetiku li jinbidel meta jiġi enerġizzat. Kalamita permanenti hija kalamita b'kamp manjetiku kostanti. Ir-rotor huwa magħmul minn sett ta 'poli manjetiċi u sett ta' kolji. L-arbli manjetiċi se jibdlu kontinwament il-pożizzjonijiet hekk kif ir-rotor idur.
Taħt ċirkostanzi normali, il-kontrollur tal-mutur se jgħaddi kurrent miċ-ċirkwit tas-sewqan għall-coil fuq ir-rotor biex jiġġenera kamp manjetiku li jdur. Dan il-kamp manjetiku li jdur jinteraġixxi mal-kamp manjetiku fuq l-istator biex jiġġenera torque, li jmexxi l-mutur biex idur. F'mutur brushed tradizzjonali, iċ-ċirkwit tas-sewqan imexxi l-kurrent permezz tax-xkupilji lejn ir-rotor. Madankollu, m'hemm l-ebda pniezel f'mutur bla brushes, u l-kurrent huwa kkontrollat minn kontrollur tal-mutur.
Il-funzjoni ewlenija tal-kontrollur tal-mutur hija li tikkontrolla l-kurrent ipprovdut mill-provvista tal-enerġija esterna lill-mutur. F'mutur bla brushes, jibdel id-direzzjoni u d-daqs tal-kurrent li jgħaddi mill-coil fuq ir-rotor skont is-sinjal tal-kontroll, u b'hekk jirrealizza r-rotazzjoni tar-rotor. Speċifikament, il-kontrollur jiskopri l-pożizzjoni tal-poli manjetiċi fuq ir-rotor u juża dawn il-pożizzjonijiet biex jaġġusta kif il-coils huma enerġizzati, u jidderieġi l-kurrent fil-coils fl-aħjar ħin. U dan il-proċess jitlesta permezz tal-modulatur u l-amplifikatur fuq il-kontrollur.
Minbarra l-aġġustament tad-direzzjoni u l-kobor tal-kurrent, il-kontrollur tal-mutur mingħajr brushes jeħtieġ ukoll li jikkontrolla l-veloċità u d-direzzjoni tar-rotor. F'muturi brushed tradizzjonali, dan normalment jitwettaq permezz ta 'ċirkwiti esterni. Madankollu, f'muturi mingħajr brushes, dawn il-funzjonijiet huma diġà integrati fil-kontrollur. Il-kontrollur jista 'jaġġusta l-veloċità u d-direzzjoni tar-rotor billi jibdel il-mod kif il-coils huma enerġizzati, u jista' juża wkoll mekkaniżmi ta 'feedback biex jiskopri u jikkoreġi żbalji fit-tħaddim tal-mutur. Dawn is-sinjali ta 'feedback jistgħu jiġu mis-sensorju tal-pożizzjoni tar-rotor, ċirkwit ta' skoperta kurrenti jew sensuri oħra.
B'mod ġenerali, il-prinċipju ta 'kontroll ta' mutur mingħajr brushes huwa li tuża kontrollur biex tikkontrolla l-kurrent ipprovdut mill-provvista ta 'enerġija esterna tal-mutur biex tinkiseb ir-rotazzjoni tar-rotor. Il-kontrollur jaġġusta d-direzzjoni u l-kobor tal-kurrent ibbażat fuq il-pożizzjoni u l-veloċità tar-rotor, li jippermetti li l-mutur jaħdem b'mod effiċjenti. Dan it-tip ta 'mutur għandu l-karatteristiċi ta' effiċjenza għolja, stabbiltà u durabilità, u huwa użat ħafna fl-industrija moderna u fl-oqsma tat-teknoloġija.
