Metodu ta 'kontroll tas-sensorless bla brushless tal-pożizzjoni bil-mutur
3. Lura t-tielet metodu ta 'integrazzjoni armonika tal-EMF
Peress li l-forza elettromotiva tad-dahar tal-BLDCM hija mewġa trapezojdika tipika, fiha l-mewġa fundamentali u l-komponenti armoniċi ogħla tagħha. Billi tissopra sempliċement il-vultaġġ trifasi tal-armatura, it-tielet harmonic u l-armonija fard tagħha jistgħu jinkisbu. It-tielet komponent armoniku tal-forza ta 'kontra l-elettromotorju huwa estratt u integrat, u s-sinjal tal-iswiċċjar tal-apparat tal-qawwa jinkiseb meta l-valur integrali huwa żero. Hemm żewġ modi biex jinkiseb it-tielet sinjal armoniku tad-dahar EMF: punt newtrali tar-reżistenza tal-istilla tal-mutur u reżistenza tal-istilla mqabbda b'mod parallel mat-tarf tal-istralċ tat-tliet fażijiet tal-mutur biex jinkiseb it-tielet komponent armoniku tal- forza elettromotiva lura; Il-mutur derivat mill-punt jista 'juża l-punt newtrali tal-ġenb DC u l-punt newtrali tan-netwerk tar-reżistenza tal-istilla biex jikseb it-tielet komponent armoniku tal-forza elettromotiva lura; imbagħad iffiltra s-sinjal miksub biex jiffiltra l-ordni ogħla tat-3 armoniċi. Il-komponent, minħabba l-inqas frekwenza fundamentali tal-komponent ta 'ordni ogħla, huwa 9 darbiet inqas għall-filtru. Għalhekk, għandu firxa usa 'ta' tħaddim mill-qsim dirett ta 'żero tal-forza elettromotiva counter. Dan il-metodu jevita l-interferenza kkawżata mill-iswiċċ inverter, iżda l-amplitudni tat-3 harmonic hija iżgħar mill-amplitudni tad-dahar EMF, li huwa diffiċli biex tiskopri. Speċjalment fil-każ ta 'veloċità baxxa, it-tielet sinjal armoniku huwa aktar dgħajjef, u huwa diffiċli li tinkiseb il-pożizzjoni tar-rotor. sinjal.
4. Metodu tad-diode tat-tqassim liberu
Dan il-metodu jiddetermina l-ħin tal-kommutazzjoni tat-tubu tal-qawwa tal-mutur billi timmonitorja l-konduzzjoni tad-dijodi tal-kommutar b'xejn konnessi b'mod parallel mat-tubu tal-qawwa tal-inverter. Wieħed mill-koljaturi ta 'tliet fażijiet BLDCM huwa dejjem fl-istat ta' tluq, u għalhekk is-sekwenza tal-bidla tas-sitt tubi ta 'qawwa tista' tinkiseb billi jiġu monitorati l-kondizzjonijiet turn-on u turn-off tas-sitt diodi freewheeling. Il-metodu jista 'jtejjeb il-firxa tar-regolazzjoni tal-veloċità tal-mutur, b'mod partikolari, il-limitu baxx tal-veloċità tal-mutur jista' jitwessa '. Madankollu, dan il-metodu jirrikjedi li l-inverter għandu jaħdem fil-modalità Chopper PWM fit-tubi tal-qawwa ta 'fuq u baxxa, li jżid id-diffikultà tal-kontroll; barra minn hekk, mhux faċli li jitneħħa s-sinjal ta 'kondotta ħażina kkawżat mis-sinjal invalidu u l-interferenza tal-glitch tal-konduzzjoni tad-dijali freewheeling. tikseb. Dan il-metodu għandu wkoll żball kbir ta 'skoperta, il-koeffiċjent EMF lura, l-inductance tal-istralċ mhux kostanti, u l-forma tal-mewġa EMF lura mhijiex mewġa trapezojdali standard, eċċ., Li tikkawża l-iżball fil-pożizzjoni tar-rotor. Peress li dan il-metodu jeħtieġ ċirkwiti ta 'skoperta paralleli fuq id-dijodu, dan huwa diffiċli biex jinkiseb għal apparati tal-enerġija integrati bħal IPM. Minħabba dawn in-nuqqasijiet, dan il-metodu mhuwiex użat ħafna fiċ-Ċina, u t-teknoloġija mhix maturi ħafna.
