6 DC mingħajr brushes
Muturi mingħajr brushes DC jużaw mezzi ta 'bdil ta' semikondutturi biex jiksbu kommutazzjoni elettronika, jiġifieri tagħmir ta 'swiċċjar elettroniku jissostitwixxi l-kommutaturi tal-kuntatt tradizzjonali u xkupilji. Hija għandha l-vantaġġi ta 'affidabbiltà għolja, l-ebda sparatura ta' kommutazzjoni, ħsejjes mekkaniċi baxxi, eċċ. Hija użata ħafna f'stands ta 'reġistrazzjoni high-end, video recorders, strumenti elettroniċi u tagħmir awtomatizzat tal-uffiċċju.
Il-mutur DC bla brushes huwa magħmul minn rotor ta 'kalamita permanenti, stator tal-istralċ b'ħafna polo, sensur tal-pożizzjoni, u bħalhom. Is-sensing tal-pożizzjoni jibdel il-kurrent ta 'l-istralċ ta' l-istralċ f'ċertu ordni skond il-bidla tal-pożizzjoni tar-rotor (jiġifieri, li tiskopri l-pożizzjoni tal-arblu tar-rotor meta mqabbel mal-istralċ ta 'l-istralċ, u li tiġġenera sinjal ta' li qed jiġi pproċessat permezz ta 'ċirkwit ta' konverżjoni tas-sinjal Sabiex jikkontrolla ċ-ċirkwit tal-iswiċċ tal-enerġija, il-kurrent tal-istralċ jinbidel skont ċerta relazzjoni loġika). Il-vultaġġ tat-tħaddim tal-koljaturi tal-istator huwa pprovdut minn ċirkwit tal-iswiċċjar elettroniku kkontrollat mill-output tas-sensur tal-pożizzjoni.
Is-sensuri tal-pożizzjoni huma disponibbli f'tipi manjetiċi, fotoelettriċi u elettromanjetiċi. Mutur DC brushless li juża sensor tal-pożizzjoni manjetikament sensittiv, l-element sensittiv manjetiku (bħal element Hall, dijodu sensittiv manjetiku, dijodu manjetikament sensittiv, magnetoresistor jew ASIC) huwa mmuntat fuq l-assemblaġġ tal-istator. Biex tiskopri l-bidla tal-kamp manjetiku ġġenerat meta l-kalamita permanenti u r-rotor jduru.
Mekkaniżmu ta 'DC mingħajr brushes li juża sensor ta' pożizzjoni fotoelettrika huwa pprovdut b'sistema ta 'senser fotoelettrika f'ċerta pożizzjoni fuq l-assemblaġġ tal-istator, u pjanċa tal-ilqugħ ħafif hija mmuntata fuq ir-rotor, u s-sors tad-dawl huwa dijodu li jarmi d-dawl jew bozza żgħira . Meta t-rotor idur, il-komponenti fotosensittivi fuq l-istator jiġġeneraw b'mod intermittenti s-sinjali tal-polz f'ċerta frekwenza minħabba l-azzjoni tal-viżiera.
Mutur DC mingħajr brushes li juża sensor ta 'pożizzjoni elettromanjetika huwa pprovdut b'komponent tas-sensur elettromanjetiku (per eżempju, transformer tal-akkoppjar, swiċċ tal-prossimità, ċirkwit ta' resonanza LC, eċċ.) Fuq l-assemblaġġ tal-istator. Meta l-pożizzjoni tar-rotor tal-kalamita permanenti tinbidel, l-effett elettromanjetiku jikkawża s-sensorju elettromanjetiku. Jiġi ġġenerat sinjal modulat ta 'frekwenza għolja (li l-amplitudni tiegħu tvarja bil-pożizzjoni tar-rotor).
Superiority
Il-muturi DC għandhom rispons mgħaġġel, it-torque tal-bidu kbir,
Minn veloċità żero għal veloċità nominali, għandha l-prestazzjoni li tipprovdi rata tat-torque, iżda l-vantaġġ tal-mutur DC huwa wkoll in-nuqqas tiegħu. Minħabba li l-mutur DC għandu jipproduċi torque kostanti taħt tagħbija nominali, il-kamp manjetiku armature u l-kamp manjetiku tar-rotor għandhom ikunu kostanti. Żomm 90 °, li jsir minn xkupilji tal-karbonju u kommutaturi. Il-brushes u l-kommutaturi tal-karbonju jiġġeneraw xrar u toner meta l-mutur jdur. Minbarra l-ħsara lill-komponenti, l-użu huwa wkoll limitat. Il-muturi AC m'għandhomx xkupilji tal-karbonju u kommutaturi. Huma mingħajr manutenzjoni, imħatteb, u użati ħafna. Madankollu, biex tintlaħaq il-prestazzjoni ekwivalenti ta 'muturi DC, tista' tintuża teknoloġija kumplessa ta 'kontroll. Is-semikondutturi tal-lum qed jiżviluppaw malajr u l-frekwenza tal-iswiċċjar tal-komponent tal-qawwa hija ħafna aktar mgħaġġla, u ttejjeb il-prestazzjoni tal-mutur tas-sewqan. Il-veloċità tal-mikroproċessur hija wkoll aktar mgħaġġla u aktar mgħaġġla, u l-kontroll tal-mutur AC jista 'jitqiegħed f'sistema ta' koordinazzjoni ortogonali b'żewġ assi b'rotazzjoni, u l-komponent attwali tal-mutur AC f'żewġ assi jista 'jiġi kkontrollat kif xieraq biex jinkiseb kontroll tal-mutur DC u huwa ekwivalenti għall-mutur DC. prestazzjoni.
Barra minn hekk, ħafna mikroproċessuri għandhom il-funzjonijiet meħtieġa biex jikkontrollaw il-mutur fiċ-ċippa, u l-volum qed isir iżgħar u iżgħar; bħal konvertitur analogu għal diġitali (ADC), modulazzjoni tal-wisa 'tal-impuls (Pulsewide Modulator, PWM) ... Stenna. Il-mutur brushless DC huwa kommutazzjoni tal-mutur tal-AC kkontrollat elettronikament, li għandu applikazzjoni simili għall-karatteristiċi tal-mutur DC u nieqes mill-mekkaniżmu tal-mutur DC.
Struttura ta 'kontroll
Il-mutur DC brushless huwa tip ta 'mutur sinkroniku, jiġifieri, il-veloċità tar-rotor tal-mutur hija affettwata mill-veloċità tal-kamp manjetiku li jdur tal-istator tal-magna u n-numru ta' arbli tar-rotor (p):
n = 120. f / p. Fil-każ ta 'numru fiss ta' arbli tar-rotor, il-bdil tal-frekwenza tal-kamp manjetiku li jdur tal-istator jista 'jbiddel il-veloċità rotazzjonali tar-rotor. Il-mutur mingħajr brushless DC huwa metodu li fih il-mutur sinkroniku huwa kkontrollat elettronikament (sewwieq), il-frekwenza tal-kamp manjetiku li jdur tal-istator hija kkontrollata, u l-veloċità rotazzjonali tar-rotor tal-mutur tiġi mitmugħa lura liċ-ċentru tal-kontroll għal korrezzjoni ripetuta , sabiex tinkiseb karatteristika tal-mutur ta 'kważi DC. Jiġifieri, il-mutur DC brushless jista 'jikkontrolla r-rotor tal-mutur biex iżomm ċerta veloċità meta t-tagħbija tinbidel fi ħdan il-firxa tat-tagħbija nominali.
Is-sewwieq mingħajr brushes DC jinkludi unità ta 'provvista ta' enerġija u unità ta 'kontroll, u unità ta' provvista ta 'enerġija li tipprovdi qawwa trifla għall-mutur, u l-unità ta' kontroll tikkonverti l-frekwenza tal-qawwa tal-input skont ir-rekwiżiti.
L-unità tal-provvista tal-enerġija tista 'tidħol direttament DC (normalment 24v) jew input tal-AC (110v / 220v). Jekk l-input huwa AC, għandu jiġi kkonvertit f'DC mill-konvertitur. Jekk id-dħul DC jew il-input tal-AC għandux jiġi ttrasferit għall-kojl tal-mutur, il-vultaġġ DC għandu jiġi kkonvertit mill-inverter għall-vultaġġ 3-phase biex issuq il-mutur. Il-inverter huwa ġeneralment maqsum f'sitt transisters tal-qawwa ta 'fuq (q1, q3, q5) / armi t'isfel (q2, q4, q6) b'sitt transisters ta' qawwa (q1 sa q6) biex jgħaqqad il-mutur bħala swiċċ biex jikkontrolla l-fluss mill-mutur coil. L-unità ta 'kontroll tipprovdi pwm (modulazzjoni tal-wisa' tal-polz) biex tiddetermina l-frekwenza tal-bidla tas-transistor tal-qawwa u l-ħin tal-kommutazzjoni tal-inverter (Inverter). Il-muturi mingħajr brushes tad-DC ġeneralment jużaw sensur tal-veloċità li jista 'jistabilizza l-valur stabbilit mingħajr ma jinbidel wisq meta t-tagħbija tinbidel, u għalhekk is-Sala hija mgħammra b'sensur Hall li jista' jħoss il-kamp manjetiku. Il-kontroll tal-loop magħluq jintuża wkoll bħala l-bażi għall-kontroll tas-sekwenza tal-fażijiet. Iżda dan jintuża biss bħala kontroll tal-veloċità u ma jistax jintuża bħala kontroll tal-pożizzjonament.
Prinċipju ta 'kontroll
Sabiex il-mutur jdur, l-unità ta 'kontroll għandha tiddetermina l-pożizzjoni tar-rotor tal-magna skont is-Hall-sensor, u mbagħad skont l-istralċ, l-ordni tat-transisters tal-qawwa fil-inverter (inverter) jew mitfi), sabiex il-flussi kurrenti jitpoġġew sekwenzjalment. Qasam manjetiku li jdur bil-quddiem (jew b'lura) huwa ġġenerat mill-kojl tal-mutur u jinteraġixxi mal-kalamita tar-rotor, sabiex il-mutur jista 'jiddawwar bl-arloġġ / b'lura. Meta l-rotor tal-mutur idur lejn il-pożizzjoni fejn is-Hall-sensor jinduċi sett ieħor ta 'sinjali, l-unità ta' kontroll tiddawwar fuq is-sett li jmiss ta 'transisters tal-qawwa, sabiex il-mutur li jiċċirkola jkun jista' jdur idur fl- jiddeċiedi li jwaqqaf il-mutur meta jitwaqqaf ir-rotor. Transistor (jew biss it-transistor tal-qawwa tad-driegħ t'isfel); biex ireġġgħu lura t-rotor tal-mutur, it-transisters tal-qawwa huma mixgħula f'ordni invers.
