Iddeskrivi fil-qosor is-sitt differenzi fil-prestazzjoni bejn servo muturi u muturi stepper
Bħala sistema ta 'kontroll open-loop, muturi stepper huma intrinsikament marbuta mat-teknoloġija moderna tal-kontroll diġitali. Fis-sistema ta ’kontroll diġitali domestiku kurrenti, l-applikazzjoni ta’ muturi stepper hija estensiva ħafna. Bil-miġja ta 'sistemi servo AC diġitali kollha, servo muturi AC qed jintużaw dejjem aktar fis-sistemi ta' kontroll diġitali. Sabiex tiġi adattata għat-tendenza ta 'żvilupp tal-kontroll diġitali, mutur stepping jew servo motor AC diġitali kollu huwa l-aktar użat bħala l-mutur ta' l-eżekuzzjoni fis-sistema ta 'kontroll tal-moviment. Għalkemm it-tnejn huma simili fil-modalità ta 'kontroll (sinjali tat-tifqigħ u tad-direzzjoni), hemm differenzi kbar fil-prestazzjoni u fl-applikazzjoni. Issa qabbel il-prestazzjoni tat-tnejn.
L-ewwel, l-eżattezza tal-kontroll hija differenti
L-angolu tat-tarġa tal-mutur ta 'stepping ibridu b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment 1.8 ° u 0.9 °, u l-angolu tat-tarġa tal-mutur stepping ibridu ta' ħames fażijiet huwa ġeneralment 0.72 ° u 0.36 °. Hemm ukoll xi muturi stepper bi prestazzjoni għolja li għandhom angoli tat-turġien iżgħar wara s-suddiviżjoni. Pereżempju, iż-żewġ fażijiet ibridi stepping motor prodotti minn SANYODENKI jistgħu jiġu ssettjati għal 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° permezz tas-swiċċ DIP. Kompatibbli mal-angolu tat-tarġa ta 'muturi ta' stepping ibridi b'żewġ fażijiet u b'ħames fażijiet.
L-eżattezza tal-kontroll tal-mutur servo AC hija ggarantita mill-encoder li jdur fuq wara tax-xaft tal-mutur. Meta tieħu s-servo motor AC diġitali kollu bħala eżempju, għal mutur b'kodifikatur standard tal-2000-linja, l-ekwivalenti ta 'l-impuls huwa 360 ° / 8000 = 0.045 ° minħabba t-teknoloġija ta' frekwenza kwadrupla ġewwa s-sewwieq. Għal mutur b 'encoder ta' 17-il bit, id-drajv jirċievi rivoluzzjoni waħda ta '131072 muturi ta' l-impuls, jiġifieri l-impuls ekwivalenti tagħha 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, li huwa l-impuls ekwivalenti ta 'mutur stepper b'angolu ta' pass ta '1.8 °. / 655.
It-tieni, il-karatteristiċi ta 'frekwenza baxxa huma differenti
Muturi stepper huma suxxettibbli għal vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa b'veloċitajiet baxxi. Il-frekwenza tal-vibrazzjoni hija relatata mal-kundizzjoni tat-tagħbija u l-prestazzjoni tas-sewwieq. Ġeneralment jitqies li l-frekwenza tal-vibrazzjoni hija nofs il-frekwenza tat-tluq tal-mutur bla tagħbija. Dan il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, li huwa ddeterminat mill-prinċipju ta 'tħaddim tal-mutur stepper, huwa ta' detriment kbir għall-operazzjoni normali tal-magna. Meta l-mutur stepper jaħdem b'veloċità baxxa, it-teknoloġija tad-damping għandha ġeneralment tintuża biex tegħleb il-fenomenu ta 'vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa, bħalma hi ż-żieda ta 'umidifikatur mal-mutur jew l-użu ta' teknoloġija ta 'suddiviżjoni fuq is-sewqan. Il-mutur servo tal-AC jaħdem tajjeb ħafna, u l-vibrazzjoni ma sseħħx anke b'veloċità baxxa. Is-sistema servo AC għandha funzjoni ta 'trażżin tar-reżonanza, li tista' tkopri r-riġidità tal-magna, u għandha funzjoni ta 'analiżi tal-frekwenza (FFT) ġewwa s-sistema, li tista' tiskopri l-punt ta 'reżonanza tal-magna u tiffaċilita l-aġġustament tas-sistema.
It-tielet, id-differenza fil-karatteristiċi tal-frekwenza
It-torque tal-ħruġ tal-mutur ta ’stepping jonqos hekk kif tiżdied il-veloċità, u jaqa’ sew f'veloċitajiet ogħla, u għalhekk il-veloċità massima tat-tħaddim hija ġeneralment 300-600 RPM. Il-mutur servo AC huwa ħruġ kostanti tat-torque, jiġifieri, jista 'joħroġ it-torque nominali fil-veloċità nominali tiegħu (ġeneralment 2000RPM jew 3000RPM), u huwa ħruġ kostanti ta' enerġija 'l fuq mill-veloċità nominali.
Ir-raba ', il-kapaċità ta' tagħbija żejda hija differenti
Muturi stepper ġeneralment ma jkollhomx kapaċità ta ’tagħbija eċċessiva. Il-mutur servo AC għandu kapaċità ta 'tagħbija eċċessiva qawwija. Ħu s-sistema servo ta 'Shanyang AC bħala eżempju, għandha veloċità ta' tagħbija eċċessiva u kapaċità ta 'eċċess ta' torque. It-torque massimu tiegħu huwa darbtejn jew tliet darbiet it-torque nominali u jista 'jintuża biex jingħeleb il-mument ta' inerzja tat-tagħbija inerzjali fil-mument tal-istartjar. Minħabba li m'hemmx tali kapaċità ta ’tagħbija eċċessiva fil-mutur ta’ stepping, sabiex tegħleb dan il-mument ta ’inerzja matul l-għażla, ħafna drabi huwa neċessarju li tagħżel mutur b'torque kbir, u l-magna ma teħtieġx tali torque kbir matul l-operazzjoni normali , u tidher torque. Il-fenomenu ta ’skart.
Ħames, prestazzjoni operattiva differenti
Il-kontroll tal-mutur ta 'stepping huwa kontroll open-loop. Jekk il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, tista 'tintilef jew tiġi mblukkata. Jekk il-veloċità tkun għolja wisq matul il-waqfien, tista 'sseħħ il-qabża żejda. Għalhekk, sabiex tkun żgurata l-eżattezza tal-kontroll, għandu jiġi mmaniġġjat sew. Il-problema taż-żieda u l-veloċità ta 'waqgħa. Is-sistema servo drive AC hija kontroll b'ċiklu magħluq. Is-sewqan jista 'jieħu kampjuni direttament tas-sinjal ta' reazzjoni ta 'l-encoder tal-mutur. Il-linja tal-pożizzjoni interna u l-linja tal-veloċità huma ffurmati. Ġeneralment, il-mutur bla wajers jintilef jew jinqabeż, u l-prestazzjoni tal-kontroll hija aktar affidabbli.
Is-sitt, il-prestazzjoni tar-rispons tal-veloċità hija differenti
Jieħu 200 sa 400 millisekonda biex il-mutur stepper jaċċelera mill-waqfien sal-veloċità tat-tħaddim (tipikament bosta mijiet ta 'dawriet fil-minuta). Is-sistema servo tal-AC għandha prestazzjoni tal-aċċelerazzjoni aħjar. Meta tieħu s-servo motor Shanyang 400W AC bħala eżempju, tieħu ftit millisekondi biss biex taċċellera mill-waqfien sal-veloċità nominali tiegħu ta '3000RPM, li tista' tintuża f'sitwazzjonijiet ta 'kontroll li jeħtieġu startjar u waqfien malajr.
