Għarfien bażiku dwar servo motors
Ir-robots industrijali għandhom erba 'komponenti ewlenin, jiġifieri l-korp, servo, reducer u kontrollur.
L-istruttura ġenerali ta 'sistema servo robotika elettrika industrijali hija ta' tliet kontroll tal-linja magħluqa, jiġifieri loop kurrenti, ċirku tal-veloċità u loop tal-pożizzjoni. B'mod ġenerali, għas-servo drive AC, funzjonijiet varji bħal kontroll tal-pożizzjoni, kontroll tal-veloċità, u kontroll tat-torque jistgħu jiġu realizzati billi jiġu stabbiliti b'mod manwali l-parametri tal-funzjoni interna.
Allura dak li għandek bżonn tkun taf dwar servo motors?
1. Kif tagħżel il-mutur servo u l-mutur tal-passaport b'mod korrett?
A: Prinċipalment skond l-applikazzjoni speċifika, huwa sempliċi li tiddetermina: in-natura tat-tagħbija (bħal tagħbija orizzontali jew vertikali), torque, inerzja, rekwiżiti ta 'veloċità, preċiżjoni, aċċellerazzjoni u deċelerazzjoni, U rekwiżiti ta 'komunikazzjoni), il-metodu ta' kontroll ewlieni huwa l-pożizzjoni, it-torque jew il-modalità tal-veloċità. Jekk il-provvista ta 'l-enerġija hijiex DC jew AC, jew batterija, il-firxa tal-vultaġġ. Dan jintuża biex jiddetermina l-mudell tal-mutur u s-sewqan jew il-kontrollur assoċjati.
2. Agħżel motor stepper jew sistema ta 'mutur servo?
A: Fil-fatt, x'tip ta 'mutur għandu jintgħażel jiddependi fuq l-applikazzjoni speċifika, kull wieħed għandu l-karatteristiċi tiegħu stess.
3. Kif tuża sewwieq bil-mutur stepper?
A: Skond il-kurrent tal-mutur, jintuża xufier b'aktar minn jew daqs din il-kurrent. Jista 'jintuża sewqan suddiviż jekk tkun meħtieġa vibrazzjoni baxxa jew preċiżjoni għolja. Għal muturi tat-torque għoljin, uża kemm jista 'jkun drives ta' vultaġġ għoli biex tinkiseb prestazzjoni tajba ta 'veloċità għolja.
X'inhi d-differenza bejn muturi stepper tal-fażi 4.2 u dawk ta '5 fażijiet? Kif tagħżel?
Tweġiba: Il-mutur b'żewġ fażijiet għandu spiża baxxa, iżda l-vibrazzjoni hija għolja b'veloċità baxxa u t-torque f'veloċità għolja huwa mgħaġġel. Il-mutur tal-5 fażijiet għandu inqas vibrazzjoni u prestazzjoni ta 'veloċità għolja, li hija 30 ~ 50% ogħla minn dik tal-mutur b'żewġ fażijiet. Jista 'jissostitwixxi l-mutur servo f'xi okkażjonijiet.
5. Meta tintgħażel is-servo system DC, x'inhi d-differenza bejnha u s-servo AC?
A: Il-muturi tas-servo DC jinqasmu f'muturi mqaxxra u bla brushes.
Il-mutur tal-pinzell għandu spiża baxxa, struttura sempliċi, tidwir qawwi kbir, firxa wiesgħa ta 'regolazzjoni tal-veloċità, kontroll u manutenzjoni faċli, iżda manutenzjoni konvenjenti (sostituzzjoni ta' xkupilji tal-karbonju), interferenza elettromanjetika u rekwiżiti ambjentali. Għalhekk jista 'jintuża f'applikazzjonijiet industrijali u residenzjali ġenerali sensittivi għall-ispejjeż.
Il-mutur bla brushes huwa żgħir fid-daqs, ħafif fil-piż, kbir fil-produzzjoni, b'rispons mgħaġġel, b'veloċità għolja, żgħira b'inerzja, rotazzjoni bla xkiel u stabbli fit-torque. Il-kontroll huwa kumpless, u huwa faċli li tirrealizza l-intelliġenza. Il-mod ta 'kommutazzjoni elettronika huwa flessibbli, u jista' jkun kommutazzjoni ta 'mewġ kwadru jew kommutazzjoni ta' mewġa sinusojdali. Il-mutur huwa mingħajr manutenzjoni, għandu effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, radjazzjoni elettromanjetika baxxa u ħajja twila, u jista 'jintuża f'ambjenti varji.
Il-muturi servo AC huma muturi mingħajr brushes, li huma maqsuma f'muturi sinkroniċi u mhux sinkroniċi. Fil-preżent, il-muturi sinkroniċi ġeneralment jintużaw fil-kontroll tal-moviment. Għandha firxa qawwija ta 'qawwa u tista' tikseb qawwa kbira. Inerzja għolja, l-ogħla veloċità ta 'rotazzjoni hija baxxa, u tonqos b'mod mgħaġġel hekk kif tiżdied il-qawwa. Għalhekk, huwa adattat għal applikazzjonijiet b'veloċità baxxa u operazzjoni bla xkiel.
6. X'għandi nagħmel attenzjoni meta tuża l-mutur?
A: Iċċekkja dan li ġej qabel ma taqbad:
1) Il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija huwa adattat (il-vultaġġ żejjed x'aktarx jikkawża ħsara lill-modulu tas-sewqan); il-polarità +/- ta 'l-input DC m'għandhiex tkun konnessa b'mod inkorrett, u l-mudell tal-mutur jew il-valur tal-issettjar tal-kurrent fuq il-kontrollur tas-sewqan huwa xieraq (ma tibdax fil-bidu) Wisq kbir);
2) Il-linja tas-sinjal tal-kontroll hija konnessa sewwa, u s-sit industrijali preferibbilment għandu jikkunsidra l-problema ta 'lqugħ (bħall-użu ta' par imdawwar);
3) Ma jgħaqqadx il-wajers li jeħtieġu li jkunu konnessi fil-bidu, biss tikkonnettja mas-sistema l-aktar bażika. Wara li tmexxi sew, qabbadhom pass pass.
4) Kun żgur li taf il-metodu ta 'l-ert, jew uża l-varjabbli.
5) Osserva mill-qrib l-istat tal-mutur f'nofs siegħa tal-bidu tal-operazzjoni, bħal jekk il-moviment hux normali, ħoss u żieda fit-temperatura, u immedjatament twaqqaf l-aġġustament wara li ssib il-problema.
