Ċirkwit tas-sewqan bażiku
Iċ-ċirkwit tas-sewqan jintuża f'applikazzjonijiet li jużaw ċerti tipi ta 'kontrolluri u li jeħtieġu kontroll tal-veloċità. L-iskop taċ-ċirkwit tas-sewqan huwa li jipprovdi lill-kontrollur b'mezz li jbiddel il-kurrent tat-tkebbib fil-mutur BDC. Iċ-ċirkwit tas-sewqan diskuss f'din it-taqsima jippermetti li l-kontrollur jimmodifika l-wisa 'tal-vultaġġ tal-provvista tal-mutur BDC. F'termini ta 'konsum tal-enerġija, tali metodu ta' kontroll tal-veloċità huwa ħafna iktar effiċjenti minn metodu ta 'kontroll analoga konvenzjonali fit-tibdil tal-veloċità ta' mutur BDC. Kontroll Analog tradizzjonali jeħtieġ varistor addizzjonali f'serje bil-koljaturi tal-mutur, li jnaqqas l-effiċjenza. Hemm ħafna modi biex issuq mutur BDC. Xi applikazzjonijiet jeħtieġu biss li l-mutur jaħdem f'direzzjoni waħda. Il-Figuri 6 u 7 juru ċ-ċirkwit għas-sewqan tal-mutur BDC f'direzzjoni waħda. Tal-ewwel juża sewwieqa low-end u tal-aħħar juża sewwieqa high-end. Il-vantaġġ tal-użu ta 'sewwieq ta' livell baxx huwa li inti m'għandekx tuża sewwieq tal-FET. L-iskop tas-sewwieq tal-FET huwa li:
1. Ikkonverti s-sinjal TTL tal-MOSFET tas-sewqan għal-livell tal-vultaġġ tal-provvista.
2. Ipprovdi kurrent biżżejjed biex issuq il-MOSFET (1)
3. Ipprovdi ċaqliq tal-livell f’applikazzjonijiet ta ’nofs pont.
Nota 1: Għall-biċċa l-kbira tal-applikazzjonijiet taċ-ċippper tal-PIC, it-tieni punt normalment ma japplikax minħabba li l-pin I / O tal-mikrokontrollur tal-PIC jista 'jipprovdi 20mA ta' kurrent.
Innota li f'kull ċirkwit, dajowd huwa mqabbad mal-mutur biex jipprevjeni l-vultaġġ tal-Fluss BackElectromagnetic (BEMF) milli jagħmel ħsara lill-MOSFET. Il-BEMF huwa ġġenerat matul ir-rotazzjoni tal-mutur. Meta l-MOSFET jiġi mitfi, il-koljaturi tal-mutur għadhom enerġizzati u jiġġenera kurrent b'lura. D1 irid ikollu gradazzjoni xierqa biex tkun tista 'tikkonsma dan il-kurrent.
Ir-reżistenzi R1 u R2 fil-Figuri 6 u 7 huma importanti għat-tħaddim ta 'kull ċirkwit. R1 jintuża biex jipproteġi l-mikrokontrollur minn spikes tal-kurrent. R2 jintuża biex jiżgura li l-Q1 tintefa meta l-pin tal-input huwa ddikjarat tri-.
Il-kontroll bidirezzjonali ta 'mutur BDC jeħtieġ ċirkwit imsejjaħ H-bridge. Il-pont H huwa msemmi għad-dehra skematika tiegħu, li tippermetti li l-kurrent fl-istralċ tal-mutur jimxi fiż-żewġ direzzjonijiet. Biex tifhem dan, il-pont H irid jinqasam f'żewġ partijiet, jew żewġ nofs pontijiet. Kif muri fil-Fig. 8, Q1 u Q2 jikkostitwixxu nofs pont, u Q3 u Q4 jikkostitwixxu nofs pont ieħor. Kull nofs pont jista 'jikkontrolla l-konduzzjoni u t-tifi ta' tarf wieħed tal-mutur BDC biex jagħmel il-vultaġġ potenzjali tal-provvista jew il-potenzjal tal-art. Pereżempju, meta l-Q1 jinxtegħel u l-Q2 jitfi, it-tarf tax-xellug tal-mutur ikun fil-potenzjal tal-vultaġġ tal-provvista. Meta tixgħel Q4, iż-żamma ta 'Q3 mitfija t-tarf oppost tal-mutur. L-IFWD ittikkettat bi vleġġa juri l-fluss tal-kurrent f'din il-konfigurazzjoni.
Innota li hemm dajowd (D1-D4) f'kull MOSFET. Dawn id-diodes jipproteġu l-MOSFET minn spikes kurrenti kkawżati minn BEMF meta l-MOSFET jiġi mitfi. Dawn id-diodes huma meħtieġa biss jekk id-dajowd ġewwa l-MOSFET ma jkunx biżżejjed biex jikkunsmaw il-kurrent BEMF. Kondensers (C1-C4) mhumiex obbligatorji. Dawn il-capacitors huma tipikament mhux iktar minn 10 pF u jintużaw biex inaqqsu r-radjazzjoni RF iġġenerata mill-arking tal-kommutatur.
It-Tabella 1 turi l-modi differenti tas-sewqan għaċ-ċirkwit tal-pont H. Fil-modi 'l quddiem u lura, tarf wieħed tal-pont huwa fil-potenzjal ta' l-art u t-tarf l-ieħor huwa f'VSUPPLY. Fil-Figura 8, il-vleġeġ IFWD u IRVS juru l-passaġġi taċ-ċirkwit għall-modi ta ’tħaddim 'il quddiem u lura, rispettivament. Fil-modalità Kostali, it-terminali tal-koljaturi tal-muturi jibqgħu sospiżi u l-kosta tal-muturi sakemm tieqaf. Il-mod tal-brejk jintuża biex iwaqqaf il-mutur BDC malajr. Fil-mod tal-brejk, it-terminali tal-mutur huma ertjati. Meta l-mutur idur, jaġixxi bħala ġeneratur. Iċ-ċirkwiti qosra tal-wajers tal-mutur huma ekwivalenti għal li jkollhom tagħbija infinita fuq il-mutur, li tista 'tikkawża lill-mutur jieqaf malajr. Il-vleġġa IBRK turi dan
Meta tkun iddisinjata ċirkwit tal-pont H, għandha tiġi kkunsidrata kunsiderazzjoni importanti ħafna. Meta l-input għaċ-ċirkwit huwa imprevedibbli (bħal waqt l-istartjar tal-mikrokontrollur), l-MOSFETs kollha għandhom ikunu preġudikati għall-istat mitfi. Dan jiżgura li l-MOSFETs fuq kull nofs in-nofs pont tal-pont H-qatt ma jinxtegħlu fl-istess ħin. Ix-xogħol tal-MOSFET fuq l-istess nofs pont fl-istess ħin jikkawża ċirkwit qasir fil-provvista tal-enerġija, li eventwalment se jagħmel ħsara lill-MOSFET u tagħmel iċ-ċirkwit inoperabbli. Resistor li jiġġib l-isfel fuq l-input ta 'kull sewwieq ta' MOSFET jagħmel dan.
