Karatteristiċi bażiċi ta 'muturi stepper: karatteristiċi statiċi, dinamiċi, ta' torque temporanju
Il-karatteristiċi bażiċi ta 'mutur stepper jinkludu karatteristiċi statiċi tal-mutur, karatteristiċi ta' moviment kontinwu (karatteristiċi dinamiċi), karatteristiċi ta 'l-istartjar tal-mutur, u karatteristiċi ta' brejkjar bil-mutur (karatteristiċi temporanji). Dawn li ġejjin huma introdotti separatament:
Karatteristika statika tat-torque
Meta l-kojl tal-mutur ta ’stepping huwa permezz ta’ kurrent dirett, ir-relazzjoni bejn it-torque elettromanjetiku tar-rotor mgħobbi (it-torque elettromanjetiku rkuprat iġġenerat mill-ibbilanċjar tat-torque tat-tagħbija jissejjaħ torque statiku jew torque statiku) u l-angolu tal-qawwa tar-rotor huwa msejjaħ angle- għadu. Karatteristiċi tat-torque, din hija l-karatteristiċi statiċi tal-mutur.
Peress li r-rotor huwa kalamita permanenti u d-densità manjetika tal-ispazju tal-arja li tirriżulta hija sinusojdali, il-kurva teoretika statika tat-torque hija mewġa sine. Din il-karatteristika tat-torque wieqfa mill-angolu hija indikatur importanti tal-kapaċità tal-mutur ta 'stepping li jiġġenera t-torque elettromanjetiku. Iktar ma jkunu kbar it-torque massimu, l-aħjar, u l-eqreb il-forma tal-mewġa tat-torque tkun mas-sinusojd, l-aħjar. Fil-fatt, hemm il-cogging torque taħt l-arblu manjetiku, li jikkawża li t-torque kombinat jiġi mgħawweġ. Pereżempju, it-torque tal-cogging tal-mutur b'żewġ fażijiet huwa 4 darbiet armoniku tal-perjodu tal-angolu statiku tat-torque, u huwa miżjud mat-torque statiku sinusojdali.
Karatteristika dinamika tat-torque
Karatteristiċi dinamiċi tat-torque jinkludu karatteristiċi-torque tal-frekwenza ta 'impuls ta' sewqan u karatteristiċi ta 'inerzja ta' frekwenza ta 'impuls ta' sewqan.
Karatteristika tal-frekwenza-torque tal-impuls
Il-karatteristika tal-frekwenza-torque tal-impuls hija fattur importanti tal-mutur stepper. Kif muri fil-figura hawn taħt, l-assi vertikali huwa t-torque dinamiku (dynamictorque), l-assi orizzontali huwa l-frekwenza tal-impuls tar-rispons, u l-frekwenza tal-impuls tar-rispons hija espressa f'pps (pulsepersecond) bħala l-unità, jiġifieri, in-numru ta 'impulsi kull sekonda.
Il-ġenerazzjoni dinamika tat-torque tal-mutur ta ’stepping tinkludi żewġ fatturi: it-torque tal-ġbid u t-torque tal-ġbid. Tal-ewwel huwa msejjaħ torque barra mill-pass jew mitluf, tal-aħħar jissejjaħ torque tal-bidu jew tal-ġbid. Il-medda tat-torque tal-ġibda hija minn żero għall-frekwenza massima ta 'impuls self-start jew il-medda massima ta' frekwenza ta 'awto-startjar. Iż-żona magħluqa bil-kurva tissejjaħ l-erja li tistartja lilha nnifisha. Il-mutur jibda b'mod sinkroniku l-operazzjoni ta 'startjar' il quddiem u b'lura, u huwa ż-żona tal-ġiri bejn il-ġibda u ż-żona barra mill-pass. Il-mutur jista 'jaħdem b'mod sinkroniku mat-tagħbija korrispondenti f'din iż-żona. It-torque tat-tagħbija barra mill-medda mhux sejjer jaħdem kontinwament, u l-fenomenu tat-tneħħija gradwali se jseħħ. . Il-mutur ta 'stepping huwa kontroll tas-sewqan b'ċirku miftuħ, u hemm marġni bejn it-torque tat-tagħbija u t-torque elettromanjetiku, u l-valur għandu jkun 50% ~ 80%.
It-torque barra mill-pass huwa ugwali għat-torque tal-ġibda f'0 pps. Hekk kif tiżdied il-frekwenza tal-polz tal-kontroll, il-kapaċità ta 'ġarr ta' tagħbija tonqos. Fil-bidu ta 'l-operazzjoni, il-frekwenza tal-polz tal-kontroll għandha tiżdied bil-mod biex tieħu vantaġġ mit-torque kbir b'veloċità baxxa biex tipprovdi t-torque ta' l-aċċellerazzjoni meħtieġa mill-mutur b'veloċitajiet baxxi u tnaqqas il-ħin ta 'l-aċċellerazzjoni. Iktar ma jkun żgħir id-disinn ta 'l-induttur tal-kojl stator tal-mutur stepper, iktar tkun kbira l-frekwenza massima ta' l-impuls tar-rispons, sabiex is-sewqan ta 'l-aċċellerazzjoni bil-mod jista' jinbidel għall-operazzjoni ta 'sewqan ta' aċċelerazzjoni mgħaġġla.
Pulse frekwenza-inerzja karatteristika
Muturi stepper għandu jkollhom biżżejjed aċċelerazzjoni tal-bidu meta jibdew b'tagħbijiet ta 'inerzja. Għalhekk, jekk l-inerzja tat-tagħbija tiżdied, il-frekwenza tal-impuls tal-bidu tonqos. Għal din ir-raġuni, it-tnejn li huma għandhom jiġu kkunsidrati b'mod komprensiv meta tintgħażel mutur ta 'stepping.
L-assi vertikali tal-figura t'hawn taħt turi l-frekwenza massima li tistartja lilha nnifisha, l-assi orizzontali hija l-inerzja tat-tagħbija, u l-kurva turi r-relazzjoni bejn l-inerzja tat-tagħbija u l-frekwenza massima ta 'impuls li tistartja lilha nnifisha. Hawnhekk, eżempju tat-tip ta 'mutur ta' l-irfid tat-tip PM claw (iż-żewġ fażijiet, l-angolu tat-tarġa 7.5 °). Taħt it-tagħbija PL, ir-relazzjoni bejn il-frekwenza massima tal-impuls ta 'self-startjar PL u l-inerzja tat-tagħbija Jc hija kif ġej:
Fil-formula, JR inperzja tar-rotor tal-mutur stepper, Ps hija l-frekwenza massima li tistartja lilha nnifisha ta 'bla tagħbija.
