Arkitettura bażika
Il-komponenti arkitettoniċi bażiċi ta 'sistema ta' kontroll tal-moviment jinkludu:
Kontrollur tal-moviment: użat biex jiġġenera punti tal-binarji (output mistenni) u loops ta 'rispons ta' pożizzjoni magħluqa. Ħafna kontrolluri jistgħu wkoll jagħlqu linja tal-veloċità internament.
Il-kontrolluri tal-moviment huma prinċipalment maqsuma fi tliet kategoriji, jiġifieri Ibbażat fuq il-PC, kontrollur dedikat, u PLC. Fost dawn, il-kontrollur tal-moviment Ibbażat fuq il-PC huwa użat ħafna fl-elettronika, fl-EMS u f'industriji oħra; l-industrija rappreżentattiva tal-kontrolluri dedikati hija l-enerġija mir-riħ, fotovoltajċi, robot, makkinarju għall-iffurmar, eċċ .; PLC huwa ffavorit fil-gomma, karozzi, metallurġija u industriji oħra.
Sewqan jew amplifikatur: Sinjal ta 'kontroll (ġeneralment sinjal ta' veloċità jew torque) minn kontrollur tal-moviment li jiġi konvertit għal kurrent ta 'enerġija ogħla jew sinjal ta' vultaġġ. Sewqan intelliġenti aktar avvanzat jista 'jagħlaq il-linja tal-pożizzjoni u l-linja tal-veloċità waħdu għal kontroll aktar preċiż.
Azzjonatur: bħal pompa idrawlika, ċilindru, azzjonatur lineari jew mutur għall-moviment tal-ħruġ.
Sensers ta 'rispons: bħal kodifikaturi fotoelettriċi, riżolvuri jew apparati ta' l-effett Hall, biex jirreaġixxu l-pożizzjoni ta 'l-attwatur lill-kontrollur tal-pożizzjoni biex tinkiseb l-għeluq tal-linja tal-kontroll tal-pożizzjoni.
Bosta komponenti mekkaniċi huma wżati biex jikkonvertu l-forma ta ’moviment ta’ l-attwatur fil-forma ta ’moviment mixtieqa, inklużi kaxex tal-gerijiet, xaftijiet, viti tal-ballun, ċinturin bis-snien, igganċjar, u berings lineari u li jduru.
Jekk tixtieq tixtri mutur tal-fann, jekk jogħġbok oqgħod attent għal Fan Heater Motor.
