Applikazzjoni tal-Kontroll Servo fit-Turntable ta 'Simulazzjoni tat-Titjira
It-turntable ta 'simulazzjoni tal-inġenju tal-ajru huwa apparat ta' simulazzjoni sperimentali importanti li huwa kkontrollat minn servo u jirrikjedi sistema ta 'kontroll ta' preċiżjoni għolja. Jista 'jissimula l-istat tat-titjira u l-moviment ta' l-inġenju ta 'l-ajru, bħal pitch, roll u yaw. It-turret ta 'simulazzjoni ta' l-inġenju ta 'l-ajru huwa attwalment mezz li jikkonverti s-sinjali elettriċi f'moviment mekkaniku. Madankollu, kif ittejjeb il-prestazzjoni dinamika tat-turntable ta 'simulazzjoni tal-inġenju tal-ajru kien suġġett jaħraq f'dan il-qasam. Ir-riċerka taċ-Ċina dwar turntable ta 'simulazzjoni tat-titjira bdiet f'nofs is-seklu għoxrin, l-aktar fl-ajruspazju, armi, avjazzjoni, vapur u oqsma oħra relatati. Huwa għandu rwol importanti fl-iżvilupp ta 'prodotti ġodda. Bl-iżvilupp mgħaġġel tat-teknoloġija tal-kompjuter u l-applikazzjoni wiesgħa tat-teknoloġija servo, sar possibbli li jiġi implimentat il-kontroll servo f'taħlita ta 'simulazzjoni tat-titjir ta' preċiżjoni għolja bi tliet assi.
F'dawn l-aħħar snin, l-analiżi internazzjonali tat-teorija ta 'teħid ta' kampjuni b'ħafna livelli għamlet progress kbir, u fetħet spazju wiesa 'ta' riċerka għall-analiżi tal-kontroll ta 'tnedija ta' sistemi ta 'kontroll diskreti. H. Fujimoto (studju Ġappuniż) ippropona sistema ta 'teħid ta' kampjuni b'ħafna rati biex tirrealizza l-iskema ta 'kontroll ta' segwitu komplut ta 'l-istruzzjonijiet. Il-qalba ta 'din l-iskema ta' kontroll hija li tiddeskrivi l-oġġett ikkontrollat tas-SISO permezz tal-ekwazzjoni tal-istat MIMO, u b'hekk tinbena l-istat tal-oġġett ikkontrollat. Il-matriċi tal-funzjoni tat-trasferiment tiġi. Il-metodu propost bil-mod sar punt ta 'punt ta' riċerka f'dan il-qasam. Bħalissa, ir-riċerka internazzjonali dwar l-inverter b'fażi waħda, il-kontroll servo bbażat fuq il-viżjoni, is-soppressjoni permanenti tal-kalamita permanenti tal-kalamita sinkronika tal-muturi, is-servo tal-AC u oqsma oħra relatati għamlet progress kbir u r-riċerka dwar dan il- beda.
Bħala l-komponent prinċipali tat-test tat-simulatur tat-titjira u tan-navigazzjoni, it-turntable huwa meħtieġ biex itejjeb l-eżattezza tat-turntable sabiex is-simulatur tat-titjira jkollu preċiżjoni ogħla. Madankollu, għad hemm ħafna restrizzjonijiet fuq ir-riċerka ta 'turntables tal-inġenji tal-ajru, bħall-inabbiltà li jiddeterminaw b'mod preċiż l-oġġett ikkontrollat, il-limitazzjonijiet tat-teorija ta' kontroll eżistenti u fatturi ta 'interferenza esterni. Imma wieħed mill-iktar fatturi importanti huwa l-inċertezza ta 'l-oġġett ikkontrollat. Minħabba li l-applikazzjoni attwali hija kkumplikata, u huwa impossibbli li tiġi stabbilita teorija tal-immudellar relattivament kompluta, huwa impossibbli li jiġi stabbilit b'mod preċiż il-mudell matematiku tal-oġġett ikkontrollat. Meta jiġu mmodellati s-sistemi ta 'kontroll, mudelli ta' ordni baxxa ħafna drabi jintużaw minflok mudelli ta 'ordni għolja, u jintużaw mudelli lineari minflok mudelli mhux lineari. Minħabba fatturi ambjentali inċerti, ħafna drabi hemm differenza bejn l-oġġett ikkontrollat u l-mudell matematiku stabbilit. Bħalissa, bl-iżvilupp u t-titjib kontinwi tat-teknoloġija tal-kontroll tal-awtomazzjoni, ir-rekwiżiti tal-parametri tekniċi bħall-frekwenza tar-rispons u r-rispons tat-turntable ta 'simulazzjoni tal-inġenju tal-ajru fl-oqsma tal-avjazzjoni u l-ajruspazju qegħdin jiżdiedu u ogħla, il-livell tal-manifattura u l-kontroll tat-turntable. Tpoġġi wkoll rekwiżiti ogħla fuq is-sistema ta 'kontroll tas-servo.
