Applikazzjoni ta ' ossilloskopju f'industrija DC brushless vetturi bil-mutur
Fis-snin riċenti, muturi brushless ġew użati ħafna fl-industriji tal-preċiżjoni għolja kontroll bħal kontroll mediku, industrijali, konsumatur elettronika u karozzi ta ' l-elettronika. Il-prestazzjoni tal-muturi brushless tiddependi ħafna fuq is-sewwieq ta ' vetturi bil-mutur, l-istadju ta ' żvilupp, u kif inġiniera malajr jistgħu jużaw il-ossilloskopju. Analiżi konvenjenti u realistika tas-sinjal tad-drajver? Dan l-Artikolu prinċipalment jintroduċi l-tipiku tat-test u l-każ analiżi tal-ZDS4054Plus diġitali skavar ossilloskopju għas-sewwieq ta ' vetturi bil-mutur.
Ewwel, DC brushless vetturi bil-mutur introduzzjoni
Ma ' l-iżvilupp ta ' l-enerġija elettronika u l-ħolqien ta ' materjali ta ' kalamita permanenti ġdida, brushless DC muturi kienu ġew żviluppati malajr. Brushless DC muturi jkunu realizzati commutation tal-muturi permezz ta ' mezzi elettroniċi, li jibdel il-pniezel mekkaniċi tradizzjonali u commutators. Dan jikkonsisti minn korp ta ' vetturi bil-mutur u sewwieq u huwa prodott mechatronic tipiċi. -Koljaturi stator ta-bil-mutur huma prinċiparjament magħmula fi tliet fażijiet simetriċi star konnessjoni, li hija simili ħafna għall-mutur asinkronu bi tliet fażijiet. A kalamita magnetized permanenti hija segwiti r-rotor tal-mutur, u tas-sensor tal-pożizzjoni ikun imwaħħal fuq il-mutur għat-tkixxif tal-polarità tar-rotor tal-mutur. Is-sewwieq huwa magħmul minn ta ' l-enerġija ta ' apparat elettroniku u ċirkuwiti integrati, u jaħdem bħala: bidu riċeventi, waqfien, u sinjali tal-brejk tal-mutur għall-kontroll Startja, waqqaf, u l-brejk tal-mutur; li jirċievu l-pożizzjoni tas-sensor sinjali u sinjali bil-quddiem u bil-maqlub għall-kontroll ta ' l-invers il-pontijiet ta ' l-enerġija tat-trasformaturi huma mixgħulin u barra biex jiġġeneraw it-torque kontinwu; il-kmand tal-veloċità u l-veloċità feedback sinjal huma aċċettati għall-kontroll u l-aġġustament tal-veloċità; li jipprovdu protezzjoni u tad-displej. Brushless muturi jintużaw ħafna fil-kontroll mediku, industrijali, tal-konsumatur elettronika, għodod ta ' l-enerġija, vetturi elettriċi u oqsma oħra minħabba tagħhom ħsejjes baxxi, ħajja twila, b ' veloċità għolja, daqs żgħir, prestazzjoni tajba dinamiku, it-torque tal-produzzjoni kbar u disinn sempliċi.
Kif muri fil-figura hawn fuq, l-MCU jibgħat biss sitt PWM sinjali permezz tar-Reġistru tal-konfigurazzjoni. Il-vultaġġ massimu huwa biss 5V. Huwa ma jistax direttament jsuq il-mutur. Minflok, dan jikkontrolla l-enerġija tubu joperaw il-mutur. Iċ-ċirkwit ta ' sewwieq hija ġeneralment magħmula minn MOSFETs multipli. Il-fus ta ' sewqan u t-tubu ta ' l-enerġija fus-drive bil-mutur huma ffurmati. L-commutation tal-mutur brushless huwa li l-commutation ikun imwettaq mill-kxif il-pożizzjoni tar-rotor. -Sens sewqan metodu huwa li jikxef il-pożizzjoni tar-rotor bl-użu tas-sensor ta ' l-Awla. Il-metodu mhux induttiv sewqan huwa li jiskopri u ikkalkola il-kurrent waqt ir-rotazzjoni tal-mutur brushless. Ibdel l-parametri bħal vultaġġ u vultaġġ, u huwa stmat il-pożizzjoni tar-rotor, u imbagħad isir commutation.
Prinċipju ta ' commutation

L-brushless bil-mutur hija mgħammra internament tas-sensor tal-Awla, li jistgħu jagħtu sinjal output ta ' l-1 jew 0 skond id-distribuzzjonijiet direzzjoni differenti manjetiku f ' pożizzjonijiet differenti tar-rotor, u l-tlett sensuri huma installati b'mod indaqs, u jiġri 6 darbiet fil- angolu elettriċi ta ' 360 degrees. Il-livell flip hija angolu elettriku gradi 60 kull darba, u l-pożizzjoni tar-rotor hija mkejla skond il-kodiċi tas-sinjal tat-tlett sensuri. Dan huwa l-mod ta ' drajv sens komunement użati. Barra minn hekk, il-metodu mhux induttiv sewqan huwa biex jiskopru u kkalkula l-parametri bħall-kurrent u l-vultaġġ waqt ir-rotazzjoni tal-mutur brushless, u biex jistmaw il-pożizzjoni tar-rotor, u mbagħad jagħmel commutation.
Prinċipju ta ' ħidma taċ-ċirkwit tas-sewqan

Kif muri fil-figura hawn fuq, l-MCU jibgħat biss sitt PWM sinjali permezz tar-Reġistru tal-konfigurazzjoni. Il-vultaġġ massimu huwa biss 5V. Huwa ma jistax direttament jsuq il-mutur. Minflok, dan jikkontrolla l-enerġija tubu joperaw il-mutur. Iċ-ċirkwit ta ' sewwieq hija ġeneralment magħmula minn MOSFETs multipli. Il-fus ta ' sewqan u t-tubu ta ' l-enerġija fus-drive bil-mutur huma ffurmati. L-commutation tal-mutur brushless huwa li l-commutation ikun imwettaq mill-kxif il-pożizzjoni tar-rotor. -Sens sewqan metodu huwa li jikxef il-pożizzjoni tar-rotor bl-użu tas-sensor ta ' l-Awla. Il-metodu mhux induttiv sewqan huwa li jiskopri u ikkalkola il-kurrent waqt ir-rotazzjoni tal-mutur brushless. Ibdel l-parametri bħal vultaġġ u vultaġġ, u huwa stmat il-pożizzjoni tar-rotor, u imbagħad isir commutation.
L-brushless bil-mutur hija mgħammra internament tas-sensor tal-Awla, li jistgħu jagħtu sinjal output ta ' l-1 jew 0 skond id-distribuzzjonijiet direzzjoni differenti manjetiku f ' pożizzjonijiet differenti tar-rotor, u l-tlett sensuri huma installati b'mod indaqs, u jiġri 6 darbiet fil- angolu elettriċi ta ' 360 degrees. Il-livell flip hija angolu elettriku gradi 60 kull darba, u l-pożizzjoni tar-rotor hija mkejla skond il-kodiċi tas-sinjal tat-tlett sensuri. Dan huwa l-mod ta ' drajv sens komunement użati. Barra minn hekk, il-metodu mhux induttiv sewqan huwa biex jiskopru u kkalkula l-parametri bħall-kurrent u l-vultaġġ waqt ir-rotazzjoni tal-mutur brushless, u biex jistmaw il-pożizzjoni tar-rotor, u mbagħad jagħmel commutation.
Prinċipju ta ' ħidma taċ-ċirkwit tas-sewqan
Fil-figura, Q1 biex Q6 huma FETs ta ' l-enerġija. Meta l-fażi AB hija meħtieġa biex jiġi mixgħul, biss il-Q1 u Q4 tubi jeħtieġ li jinxtegħel, u l-oħra it-tubi huma miżmuma. F'dan iż-żmien, hi l-mogħdija tal-fluss tal-kurrent: → pożittiv Q1 → coil A → tkebbib B Q4 → →-negattiv. L-MCU jagħti l-grada tat-Q1 sinjal PWM, u il-grada tat-Q4 huwa sinjal normalment miftuħa, sabiex inti tista tikkontrolla l-vultaġġ effettiv tal-mutur tas-sewqan billi jikkontrollaw iċ-ċiklu ta ' dazju tas-sinjal PWM fuq l-input Q1. L-istess huwa veru għall-ħames-pass commutation l-oħra.
Kif muri fil-figura hawn fuq, wara l-insib il-mewġa għal żmien twil, kif tanalizza s-sinjal drajv PWM jew -sinjal anormali? Barra minn hekk, fl-applikazzjoni servo industrijali, taħt il-kondizzjonijiet tax-xogħol differenti, meta jinqalbu tagħbijiet differenti, li jikkorrespondu għal ħin differenti l-mewġa tal-bidliet ta ' sewwieq jew sinjal anormali, it-tagħbija sħiħa hija switched għal proċess stabbli għal twil żmien, u d-dettalji tal-mewġa jeħtieġu li jiġu eżaminati f'fond memorja kbar. Għas-sitwazzjoni hawn fuq, il-ossilloskopju serje ZDS4000 jaċċetta taż-ŻUM doppju waqt li jkun assigurat fond memorja kbar. Il-modalità taż-żum jippermettilek Issettja l-koeffiċjenti għall-żum żewġ twieqi, u tuża l-funzjoni tikketta smart biex timmarka l-xi sinjali ta ' interess. Fil-figura, għas-sinjal id-drajv tal-PWM, l-mewġa fil-ħin prinċipali bażi hija amplifikati f ' żewġ taż-ŻUM windows rispettivament, ZOOM1 hija s-sinjal taċ-ċiklu PWM, u ZOOM2 huwa l-mewġa ta ' oxxillazzjoni tal-ċerti tal-quċċata ta ' l-PWM. Taħt il-garanzija tal-fond tal-ħażna kbar, ir-rata tal-kampjuni huwa 50MSa / s, biex tiġi żgurata l-awtentiċità tad-dettalji tal-mewġa. Fl-istess ħin, bil-funzjoni tikkettjar intelliġenti, bħal li tagħmel it-tikketta fuq il-ħin prinċipali bażi, tista ' malajr issib l-punti tikketta fuq ZOOM1 u ZOOM2, tara t-tikketta punt fil ZOOM1 --terz tal-quċċata ta ' l-PWM, li tista ' taraha fl-ZOOM2. L-oxxillar u l-amplitudini tal-spike.
ġabra fil-qosor
Serje ZDS4000 diġitali titqib ossilloskopju, mal-ħażna fil-fond 512M, doppju taż-ŻUM modalità, template li kkawża, għal ħardwer Iffiltrar u kalibrazzjoni intelliġenti, jistgħu malajr u realistikament tanalizza l-mewġa anormali ta ' sewwieq brushless ta ' vetturi bil-mutur, li hija l- mewġa ta ' l-industrija tal-vetturi bil-mutur brushless. Tal-iddibaggjar tipprovdi s-soluzzjoni perfetta!





