Analiżi tal-punti ewlenin ta 'skema mhux induttiva kontroll ta' mutur mingħajr brushes
Kontroll mingħajr brushes u mhux induttiv huwa estremament estensiv f'applikazzjonijiet prattiċi, u n-nies studjawh għal żmien twil. Id-diffikultajiet tal-kontroll tiegħu jinkludu prinċipalment żewġ punti: l-ewwel, il-bidu tal-mutur; it-tieni, l-iskoperta tal-pożizzjoni tar-rotor.
Għas-soluzzjoni mhux induttiva ta 'vultaġġ għoli, minbarra d-diffikultajiet fis-software, id-disinn tal-hardware ma jistax jiġi injorat. Jekk id-disinn tal-hardware huwa kemmxejn mhux xieraq, l-interferenza tal-bord tal-kontroll kollu tkun kbira, u dan iżid id-diffikultà tas-soluzzjoni kollha.
Hawn taħt aħna niddiskutu l-aktar l-iskema ta 'pressjoni baxxa mhux induttiva. Għall-iskema ta 'vultaġġ baxx mhux induttiv, id-disinn tal-ħardwer fis-suq huwa simili, u l-metodu ta' kxif tal-pożizzjoni tar-rotor huwa kważi dejjem bl-użu tal-metodu ta 'skoperta tal-forza elettromanjetika ta' wara.
1. Għaliex huwa diffiċli li tistartja l-mutur mingħajr tħossok?
Għall-mutur mingħajr brushes, it-tħaddim tal-mutur huwa kkontrollat mis-swiċċ elettroniku. Għalhekk, jekk il-mutur għandu jaħdem b'mod normali u effiċjenti, jeħtieġ li tkun taf il-pożizzjoni tar-rotor qabel il-komputazzjoni normali. Il-problema hija li l-mutur m'għandu l-ebda senser. Ma ddawwarx, għalhekk il-pożizzjoni tar-rotor mhijiex magħrufa, allura l-bidu tar-rotazzjoni bla sens se jibda, ħalli l-mutur idur b'ċertu rata, fil-proċess tal-mutur awtomatikament, nafu l-pożizzjoni tar-rotor billi niskopru il-forza elettromotiva ta 'wara Biex tikseb il-fażi korretta tal-kommutazzjoni.
L-istartjar awtomatiku tal-mutur huwa sempliċi u diffiċli biex isir. Jiena miġbura fil-qosor l-esperjenzi li ġejjin għal referenza matul il-proċess tad-debugging ta 'ħafna soluzzjonijiet mhux induttivi:
(1) L-ewwelnett, hija ddur waħedha. Ir-rotazzjoni għandha tagħmel il-mutur jaħdem sew, ma jistax jitħawwad, u ma jistax jikkawża kurrent kbir. Dan huwa pass kritiku ħafna fis-suċċess tal-istartjar. Kif jista 'jinkiseb dan l-effett, irridu naġġustaw iċ-ċiklu tal-ħidma tal-PWM u t-tul tal-ħin tal-kommutazzjoni matul il-proċess ta' debugging.
(2), in-numru ta 'passi tal-istartjar ma jistax ikun żgħir wisq, mhux wisq, ġeneralment għaxar passi huwa biżżejjed, wara li l-mutur jgħaddi għaxar stadji, jibda jiskopri l-forza elettromotiva ta' wara. Meta tinstab il-forza elettromanjetika ta 'wara korretta, il-mutur jaħdem b'mod normali. Qomt.
2. Kif tiskopri l-forza elettromotiva ta 'wara
Hemm żewġ modi biex tiskopri l-forza elettromotiva ta 'wara. L-ewwel wieħed huwa l-użu tas-sinjal EMF lura tal-kampjunar AD intern għat-tqabbil, u t-tieni huwa li tqabbel direttament mal-komparatur. L-idea taż-żewġ metodi hija l-istess, iżda skond l-esperjenza personali, l-iskema ta ’tqabbil hija aktar affidabbli u l-prestazzjoni hija aħjar. Speċjalment meta r-rekwiżit tal-veloċità tal-mutur huwa għoli ħafna, huwa kważi impossibbli li jintuża l-metodu tal-kampjunar AD.
Għalkemm is-soluzzjoni ta 'komparatur hija aktar vantaġġuża, għaliex huwa komuni li tuża l-kampjunar AD fis-suq? Dan huwa prinċipalment minħabba l-problema tal-kost tal-prodott. Tużax IC komparatur biex iżżid l-ispiża u żżid l-ispazju tat-tqassim tal-PCB. It-tieni huwa li jinstab mikrokontrollur b'AD intern. Ogħla.
Filwaqt li tieħu l-iskema ta 'komparatur bħala eżempju, meta l-mutur ikun imdawwar, l-interruzzjoni tal-komparatur tkun mixgħula (l-għan tal-paragun huwa: il-vultaġġ tan-nofs u l-valur tal-vultaġġ tal-fażi sospiża). Meta jasal il-paragun jieqaf, il-fażi tiġi immedjatament kommutata, u l-komparatur jiġi ssettjat wara l-bidla fil-fażi. L-għan tal-paragun, jiġifieri, il-vultaġġ tan-nofs u l-valur tal-vultaġġ kurrenti tal-fażi dangling, jistenna li l-paragun li jmiss jinterrompi li jasal.
Il-metodu ta 'kontroll ta' hawn fuq huwa metodu ta 'kontroll mingħajr dewmien ta' 30 grad. Fis-sistema ta 'kontroll ġenerali, dan il-metodu ta' kontroll huwa fattibbli, speċjalment għall-iskema ta 'ebda kurrent kbir u torque kbir, u l-metodu ta' kontroll mingħajr dewmien se jkun aktar stabbli, u t-tagħbija tkun aktar stabbli. Il-ħila se tkun aktar b'saħħitha. Ovvjament, hemm żvantaġġi għal dan, jiġifieri, l-effiċjenza mhix għolja daqs id-dewmien ta '30 grad. B'liema mod tagħmel dan, trid tħares lejn il-prodott attwali.
