Analiżi tal-kapaċitajiet ta ' kalkolu għall-preċiżjoni ta ' muturi Stepper tal-posizzjoni
Għaliex is-sistema ta ' kontroll taċ-ċirku miftuħ m ' għandu l-vantaġġi ta ' l-operazzjoni konvenjenti u prezz baxx, il-mutur jiżdiedu bażiku huwa prinċipalment użati fil-kontroll taċ-ċirku miftuħ. Għalkemm stepper muturi jintużaw ħafna, dawn ma jistgħux jintużaw taħt kondizzjonijiet normali bħal muturi ordinarju AC kurrent dirett, u l-veloċità li qed jaħdmu mill-punt tal-bidu għall-punt ta ' tmiem hu taħt kondizzjonijiet teoretiku, meta l-limitu tal-bidu tal-frekwenza tal-mutur huwa akbar mill-veloċità ta ' ġiri. Il-mutur jistgħu jiġu mħaddma kif meħtieġa u jistgħu jilħqu l-veloċità tal-ħidma mistenni.
Fit-tmiem tal-stroke, il-polz li jistgħu jiksbu l-funzjoni ta ' waqfien tista tinħareġ immedjatament u jista jkun waqaf il-mutur. Madankollu, is-sitwazzjoni attwali hija li l-mutur stepper jistgħu jilħqu rata aktar baxxa limitu bidu qabel, li hija l bogħod milli jilħqu l-ħtiġiet ta ' l-ogħla veloċità li qed jaħdmu. Taħt din il-kondizzjoni tax-xogħol, jekk il-mutur huwa sfurzat biex tibda direttament fuq il-veloċità meħtieġa (ikbar mil-limitu li jibdew minn qabel rate), "pass mitluf" jew l-ebda risposta ser iseħħu. Meta l-mutur tmur l-punt ta ' l-aħħar, għalkemm l-polz twaqqaf minnufih biex iwaqqafha, minħabba l-inerzja, iseħħ l-fenomenu tal-kalkolu, jiġifieri, iseħħ qbiż tal-limiti.
Min jinnota b'mod partikolari illi sabiex tiġi żgurata l-preċiżjoni tal-posizzjoni tas-sistema (l-veloċità tal-mutur huwa bil-mod u bil-mod, biex ma jħallux "pass" jew "produzzjoni") u biex jiksbu għolja tal-posizzjoni ta ' veloċità, is-sistema posibbiltà jaqsam il-proċess fil-pożizzjoni fis-oħxon il-fażi fil-pożizzjoni u l-fażi tal-posizzjoni multa huma mwettqa. Skond il-prattika ta ' produzzjoni esperjenza, "pass mitluf" u "qbiż tal-limiti" huma l-żewġ "kriminali" li jseħħu aktar spiss fl-operazzjoni tal-muturi stepper, li jaffettwaw serjament l-preċiżjoni tal-posizzjoni ta ' muturi stepper.
Ir-raġunijiet prinċipali għall-ipposizzjonar eżatti jinkludu:
(1) il-veloċità inizjali tal-bidu hija meħtieġa biex tkun għolja wisq, li jaqbeż il-limitu tal-bidu tal-frekwenza tal-mutur, jew l-aċċelerazzjoni hija wisq kbira, li jirriżulta f' "passi mitlufa;
(2) il-qawwa tal-vetturi bil-mutur ma jilħaqx il-ħtiġiet tas-sistema;
(3) il-proċess tax-xogħol ta ' l-attwatur hija bla ħsara għal interferenza;
(4) il-kontrollur tas-sistema ta ' kontroll jiġġenera malfunzjoni;
(5) meta l-commutation, il-polz jintilef, l-operazzjoni f'direzzjoni waħda u cioè hija eżatta, id-devjazzjoni sseħħ wara l-commutation, u l-molla ta ' devjazzjoni hija aktar ovvji għalkemm in-numru ta ' commutation darbiet żidiet;
(6) is-software għandu nuqqasijiet ta ' disinn;
(7) fil-każ ta ' bl-użu taċ-ċinturin tal-ħin, is-softwer tikkumpensa wisq jew wisq ftit.
